库伯勒编码器8.5020.0310.1024.S09

东莞市广联是一家专业从事欧洲工业产品进口贸易的公司，致力于打造德、瑞士、意大利等欧洲中小型自动化企业与内用户的连接桥梁。公司供应产品涵盖广泛，产品主要包括工业自动化设备、机电工控设备、液压设备、电气设备和零部件、水质分析仪器仪表等产品。

德国KUBLER编码器的原理:

1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

　　有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

　　编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

　　编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

　　光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。

KUBLER库伯勒编码器部分型号

241395 8.5020.D352.2048 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
222537 8.5020.D352.2500 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
233988 8.5020.D352.3600 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
240982 8.5020.D352.5000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
255466 8.5020.D354.1000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
227808 8.5020.D354.1024 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
247857 8.5020.D354.1024.EX m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
241325 8.5020.D35A.0001.0150 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
234111 8.5020.D35A.0060.0030 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
217419 8.5020.D35A.1024.0020 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
254082 8.5020.D35F.0500.0020 m. Statorkuppl. ? 63mm, IP65
255263 8.5020.D35F.1024.0020 m. Statorkuppl. ? 63mm, IP65
258393 8.5020.D421.0050 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
224555 8.5020.D424.0050 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
210370 8.5020.D42A.0050.0050 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
248129 8.5020.D442.3600 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
235758 8.5020.D511.1024 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
237273 8.5020.D511.2000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
228307 8.5020.D511.2048 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
259480 8.5020.D511.4096 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
243841 8.5020.D512.0100 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
240582 8.5020.D512.0360 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
248399 8.5020.D512.0720 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
214766 8.5020.D512.1000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
214770 8.5020.D512.1024 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
245972 8.5020.D512.2048 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
223963 8.5020.D512.2500 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
246004 8.5020.D512.4096 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
259208 8.5020.D514.0500 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
262673 8.5020.D514.0720 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
263150 8.5020.D514.1000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
217992 8.5020.D514.2048 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65

库伯勒编码器8.5020.0310.1024.S09