博世力士乐Rexroth驱动器DKC02.3-100-7，REXROTH伺服驱动器工作原理：
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
博世力士乐Rexroth驱动器DKC02.3-100-7，REXROTH伺服进给系统要求：
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
，REXROTH驱动器常用型号选型参考：
ALPHA CRT BOSCH CONTROLLER   
ALPHA2 BOSCH CONTROLLER   
ALPHA3 BOSCH CONTROLLER   
TR12-60V BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR15II-2A BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR15S-3A BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR20-3A-230V BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR20XA-140-230V BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR40T-140V BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR40-TC235-140V BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR60-12 BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR8-150 BOSCH DC SERVO DRIVE   
1TRM3-W23-W0535 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
1TRM3-W24-W0/525 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
2AD100C-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD100C-B050B2-AS03-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD100D-B050A1-AS03-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD-100D-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD104D-B050A4-FS06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD104D-B350B4-FS06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD-132C-B35-0-A1-BS-03/D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD132C-B35RB1-BS03-A2N INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD132D-B050A1-AS03-D2N3 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD132D-B050A1-BD0/3/S002 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD132DB050B1A503D2V1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD132D-B350B1-AS03-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD132D-B350B1-AS03-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD134B-B050A1-ES06-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD134B-B350B1-ES06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
3TRM2 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
3TRM2-G11-W0/ INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
3TRM2-G11-W0/058-059-058 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
3TRM2-G12-W0/117-117-117 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
3TRM2-G21-W0-ZE5 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
BTC05.1B-HP2-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL   
BTC06.2A-F-EP3-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL   
BTV10.1CA-08N-50CAN-M2-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL   
BTV20.2CA-64B-10C-D-130 INDRAMAT CONTROLLER PANNEL   
BTV20.2EA-64B-33C-0-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL   
CCS03-01/28-N-N/0-E109-517-4601-2/1 INDRAMAT CONTROLLER   
CDM1.2-A/002 INDRAMAT CONTROLLER   
CDM1.4 D INDRAMAT CONTROLLER   
CFS01/28-N/0-S INDRAMAT CONTROLLER   
CFS01/28-N/S109-433-4602-01 INDRAMAT CONTROLLER   
CLC-D02.2 INDRAMAT CONTROLLER   
CLC-D02-2A-FW INDRAMAT CONTROLLER   
CLC-V2.1C INDRAMAT CONTROLLER   
CLM01.3-X-0-2-0-FW INDRAMAT CONTROLLER   
CMT 02-1-E/0 109-511-4810-6 INDRAMAT CONTROLLER   
CTA10.1B-001-FW INDRAMAT CONTROLLER   
DDC01.2-N050C-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N050E-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N100A-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N100A-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N100A-DS04-03-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N100A-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N200A-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N200A-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N200A-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-A050-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
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DDS02.1-A100-0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
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DDS02.1-A100-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-A100-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-A150-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-A200-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-W050-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-W100-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-W100-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-W100-DL01-01-FW INDRAMAT AMPLIFIER   
DDS02.1-W100-DS01-02-FW INDRAMAT AMPLIFIER   
DDS02.1-W100-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-W150-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-W150-DS01-02 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-W150-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-W150-DS04-03-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
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DDS02.1-W200-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.2-A100-B INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
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DDS02.2-W200-B INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
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DDS03.2-W030-B INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS2.1-A100-D INDRAMAT AMPLIFIER   
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DDS2.1-W100-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS2.1-W100-DS01-02-FW 
DKR02.1-W200B-BE32-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DKS01.1-W050A-DA01-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DKS01.2-W100A-DL01-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DKS012-W100A-02, 01-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DKS1.1-W100A-DL01-00 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DSC 3.1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DSC1.7-50-115V INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DSC1.X-50 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
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DSC3.1-100-115V INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DSC3.1-150-115 INDRAMAT AMPLIFIER Without Personality Card 
DSC3.1-150-115V INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
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HDD02.2-W040N INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
HDD02.2-W040N-HD12-0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
HDD02.2-W040N-HD12-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
HDD02.2-W040N-HD32-0-1-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
HDS02.2-W040N-HS12-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
HDS03.2-W075N-HS12-0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
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HDS03.2-W100N-HS12-0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
HDS03.2-W100N-HS12-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
HDS03.2-W100N-HS45-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
HDS3.2-W100N-HS12 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
KDA1.1-150-300-W1/220 INDRAMAT SPINDLE DRIVE   
KDA2.1-150-300-AP0-U1/115 INDRAMAT SPINDLE DRIVE   
KDA2.1-150-300-APO-W1/115 INDRAMAT SPINDLE DRIVE   
KDA2.1-150-3-A00-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE   
KDA3.2-150-3-A00-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE   
KDA3.3-100-3-A00-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE Spindle 
KDA3.3-150-3-100-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE   
KDA3.3-150-3-DPO INDRAMAT SPINDLE DRIVE   
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KDS1.1-100-300-W1-220/S102 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
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KDS1.1-150-W1-S0102 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
KDS1.1-80-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
KDS1.3-050-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
KDS1.3-100-300-W1-115 INDRAMAT POWER SUPPLY   
KDS1.3-50-300-WI INDRAMAT AMPLIFIER   
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KDV 1.3-100 INDRAMAT POWER SUPPLY   
KDV 2.1-100-220/300-W1 INDRAMAT POWER SUPPLY   
KDV1.3-100-115 INDRAMAT POWER SUPPLY   
KDV1.3-100-220/300-115 INDRAMAT POWER SUPPLY   
KDV2.1-100-220/300-W1 INDRAMAT POWER SUPPLY   
KDV2.3-100-220/300-000 INDRAMAT POWER SUPPLY   
KDW1.1-100-300-W1/115 INDRAMAT SERVO / SPINDLE DRIVE