皮尔兹 PNOZ s / X 双通道两种接法（重点区分：**带触点间短路检测 In2-**、**不带触点间短路检测 In2+**）

 前提：**同一个安全器件自带两组独立常闭 NC 触点**（双通道急停、PSEN 安全门开关），**严禁 S11 接 A 开关、S21 接 B 开关**（两个不同开关不是冗余），全部用**常闭触点**，不要常开

端子定义（主流 PNOZ s4/s5/s7）

- S11、S12：通道 1

- S21、S22：通道 2

- S33、S34：启动 / 复位回路

- A1=24V+，A2=0V

 1）双通道【带触点间短路检测 In2-】（推荐！PLd/PLe，能检测两根信号线短路）

旋钮打到 **In2-**

- 通道 1：S11 → 开关第 1 组 NC → S12

- 通道 2：S21 → 开关第 2 组 NC → S22

✅ 两路**独立进线**，互不共线；可以检测两条通道线之间短路，安全等级最高（急停、安全门优先这个）

 复位回路：

> 自动启动：S12 短接 S34

> 手动复位（安全门）：S12 → 复位按钮常开 → S34

 2）双通道【不带触点间短路检测 In2+】（光栅 ESPE 大多用这个！）

旋钮打到 **In2+**

- S11 同时引出两根线

- 第 1 路：S11 → 开关 NC1 → S12

- 第 2 路：S11 → 开关 NC2 → S22

⚠️ 两路起点共 S11；**无法检测两根信号线互相短路**，安全等级低一点；安全光栅（ESPE 半导体输出）只能用这个模式，光栅本身自带短路检测

 复位回路同上：短接 = 自动；串常开按钮 = 手动复位

3）EDM 外部接触器反馈（做 PLe 必须加）

接触器主触点的**常闭反馈触点**串入复位回路（S33/S34 之间），用来检测接触器熔焊粘连；

不用 EDM 的型号，手册要求把反馈端子直接短接，不然报故障锁死。

## 4）PNOZ X 系列（老款，X2.8P 等）

逻辑一样，端子标识略有区别：S11-S12、S21-S22 两路独立 NC 就是带短路检测；共起点就是不带。

❌ 高频接线错误（一定要避开）

1. 把 S12 和 S22 直接短接 → 假双通道，冗余失效，没有什么故障检测

2. 两路共用一根回线，不是独立走线 → 短路检测失效

3. 安全门用 In2 - 接法，旋钮拧到 In2+，模式和接线不匹配，随机故障

4. 安全光栅硬接 In2-（带短路检测模式）→ 光栅不工作、报错

5. 复位回路长期短接，安全门变成关门自动启动（重大风险）

6. 用常开触点接双通道输入

✅ 接线后测试（必做）

1. 单独断开通道 1：安全输出切断

2. 单独断开通道 2：安全输出切断

3. 两路同时接通，才能复位输出

4. 带短路检测版本：模拟两根信号线短接 → 继电器锁死 Fault 报警，无法复位

补充小提示

- PNOZ s 系列不带扩展时，**黄色终端电阻片一定要插上**，否则上电直接故障

- 线缆长度：带短路检测模式对最大线阻、线缆总长有严格限制，线太长会丢短路检测，看手册参数

- 安全线和动力线分开线槽，屏蔽线单端接地