PILZ继电器PNOZ 系列的安装+调试方法 

重点区分：**主模块（s4/s5/s7/X 系列 /c 系列）可以独立接线调试；s10（751110）是扩展模块，只插接在主模块右侧，无输入、无设置，跟着主模块一起调试**

 一、PILZ继电器的安装步骤

1. **安装环境**

必须装在控制柜内，IP20，环境温度 -10~+55℃；优先水平 35mm DIN 导轨安装；垂直安装要加固定挡块，防止滑落。强弱电线分开走线，避免变频器、伺服动力线干扰安全回路。

2. **模块拼接（PNOZsigma 重点，出镜演示）**

先装主模块，再把 **751110（PNOZ s10 C）** 侧边插头对准主模块右侧接口，直接卡紧；**不需要跨接线**，供电、联动由内部连接器连通；螺丝款 750110 同理。

 注意：只能主模块往右串扩展，不能反装；一个主模块能带的扩展数量看型号手册。

3. **端子接线（分弹簧端子 C 款 / 螺丝款）**

- 弹簧笼式端子（751110 这款）：按住端子压片，直接插线，松手夹紧，0.2~2.5mm² 铜线，不用螺丝刀；端子可以整组拔下来接线，方便调试。

- 螺丝端子：螺丝刀紧固，防止震动松线。

- 输出触点前端建议加熔断器，防止触点熔焊失效；感性负载（接触器线圈）最好并联浪涌吸收器。

4. **端子接线逻辑（通用）**

- A1/A2：供电（大多 s 系列 DC24V；X 系列很多宽电压 AC/DC24~240V）

- S11/S12、S21/S22：双通道安全输入（急停、安全门、安全光幕 OSSD），**双通道必须两路独立常闭，保障冗余检测**

- S33/S34：复位回路（手动复位接复位按钮；自动复位直接短接）

- 13-14、23-24…：**安全常开触点（切断动力回路）**

- 41-42 这类：辅助常闭触点，**禁止进安全回路，只给 PLC、指示灯做状态反馈**

 751110 扩展：只有 A1/A2 供电 + 4 组安全常开 + 1 组辅助常闭，**没有 S 输入端子**

二、PILZ继电器调试步骤（上电前→上电→功能测试）

✅ 第一步：断电检查（必做，安全第一）

1. 核对型号、供电电压，避免 220V 误接到 DC24V 模块烧坏

2. 检查双通道输入：急停 / 安全门两组触点都是独立常闭，没有只接单通道（单通道丢失 PL e 安全等级）

3. 检查复位接线：分清【手动复位（推荐，安全）】、【自动复位】

4. 检查扩展模块插接到位，没有松动

5. 确认安全输出只接接触器使能、伺服 / 变频器安全回路；辅助触点只做信号

✅ 第二步：上电前设置（PNOZsigma 旋钮设置，视频重点）

断电状态调节面板旋钮，**带电调旋钮会直接报故障**

- 输入模式旋钮：双通道检测、双通道带短路检测、光幕 OSSD 模式

- 复位模式旋钮：手动复位 / 自动复位

- 延时旋钮：需要延时断开就设时间，不需要调到 0

设置完成再上电！

✅ 第三步：上电，看指示灯诊断

- POWER 灯亮：供电正常

- IN1、IN2 输入灯亮：两路安全输入导通（急停松开、门关好）

- FAULT 故障灯亮 / 闪烁：接线错误、通道短路、旋钮设置和接线不匹配、模块损坏

- OUT 灯亮：安全输出闭合，设备允许启动

✅ 第四步：功能逐项测试（验收必须做）

1. **急停测试**：按下急停 → OUT 立刻熄灭、安全触点断开；松开急停，手动复位模式需要按复位按钮才恢复输出；自动复位松开就恢复

2. **安全门测试**：开门 → 安全输出断开；关门后，复位才能启动

3. **双通道故障模拟（核心安全功能）**：人为断开其中一路通道，模块必须报故障、切断输出，不能正常启动（验证双通道监控，普通继电器做不到）

4. **扩展模块测试（751110）**：主模块正常输出时，s10 的 4 路安全触点同步导通；主模块断开，s10 同步断开

5. 测试完成记录：调试、设备改造后都要做全套安全功能验证；PL e/SIL3 设备建议每月测试一次安全功能

✅ 第五步：故障排查（视频可以加避坑）

- FAULT 报警：优先断电，核对旋钮模式和接线是否对应；检查输入线是否短路、断线

- 输入灯亮，OUT 不输出：大概率复位方式不对，手动复位没接按钮或者没按复位

- 扩展模块没输出：检查侧边插接是否到位，主模块本身是否正常