Casappa（凯斯帕）液压马达工作原理

Casappa 主流是**外啮合齿轮马达**（PL/Polaris、PH、Kappa、Magnum 系列），属于**容积式液压执行元件**，核心：**把高压油的液压能转换成旋转机械能**，输入压力油→输出扭矩 + 转速；调换进出油口即可正反转Casappa S....。

 一、外啮合齿轮马达（Casappa常用）结构

一对精密啮合主动齿轮 + 从动齿轮，装在壳体内部，两端配浮动侧板 / 推力板、轴承、轴封；壳体开高压进油口、低压回油口，很多型号内置溢流 / 吸空阀（风机驱动马达常用）。

 二、工作原理

1. **高压油进入进油腔**：高压油从进油口进入齿轮啮合一侧的齿间容腔。

2. **压力差产生扭矩**：齿轮**啮合点是密封屏障**，高压油无法穿过啮合位置。齿槽内的高压油作用在齿轮两侧齿面，**两侧齿面受力面积不等，产生不平衡力矩**，推动两个齿轮同向旋转。

3. **油液被携带到回油口**：齿轮转动，齿槽把油液沿着壳体内壁，从高压侧搬运到低压回油腔，油液泄压后从回油口流回油箱。

4. **连续输出旋转动力**：持续供油，齿轮就持续旋转，**主动齿轮带动输出轴对外输出扭矩**。

 简单一句话：**压力油推齿面产生力矩，齿轮旋转，齿槽搬运油液，实现液压能转旋转机械能**。

关键特性

- 扭矩大小：**取决于系统压力**；压力越高，输出扭矩越大。

- 转速大小：**取决于输入流量**；流量越大转速越高。

- 可逆：进出油口互换，马达转向反转；适合液压风扇驱动。

- 浮动侧板补偿：Casappa 齿轮马达采用推力板结构，自动补偿端面间隙，降低内泄漏，提升容积效率，高压工况更稳定。

三、补充：Casappa 柱塞马达（轴向柱塞马达）原理（较少）

高压油通过配流盘，依次进入缸体内柱塞腔；油压推动柱塞伸出，柱塞压在斜盘上；斜盘反作用力产生切向分力，推动缸体旋转，带动输出轴转动；配流盘持续切换油口，实现连续旋转。可以变量调速。

四、齿轮马达 vs 齿轮泵（Casappa 泵马达可逆，但细节有区别）

齿轮泵：外力驱动轴旋转→吸油、压油，输出压力油；

齿轮马达：输入高压油→轴旋转，输出机械扭矩。

 虽然结构相似，**马达在配流、轴承、侧板设计上要承受启动扭矩，不能直接拿齿轮泵长期当马达使用**。

 五、典型应用

工程机械散热风扇、叉车、环卫车、农机、小型行走机构，Kappa/Magnum 铸铁款用于重载高压工况Casappa S....。

 六、故障简要原理（方便你现场排查）

1. 内泄漏大（侧板磨损、齿轮齿面拉伤）：容积效率下降，扭矩不足、转速掉速；

2. 配流 / 侧板卡滞：启动无力、抖动；

3. 气蚀：吸油不足，噪音大、冲击，损坏齿面和侧板