Pilz皮尔磁PNOZ系列安全继电器功能特点 Pilz安全继电器（PNOZ）是机械安全核心硬件，区别于普通继电器，遵循**故障‑安全（Fail‑Safe）**原则，主流型号：PNOZ X、PNOZsigma、myPNOZ，可达到 **PL e / SIL3**安全等级，用于急停、安全门、安全光幕、双手按钮等安全回路监控PILZ。 一、核心安全特性（和普通继电器最大区别） 1. **双通道冗余监控** 具备两路独立输入通道 S11‑S12、S21‑S22；只有两路信号状态一致，继电器才允许输出；任意一路断线、短路、信号不一致，立刻切断安全输出并锁定故障，不会自动恢复。 支持双通道带短路检测（Cat.4）、双通道无短路检测（Cat.3）、单通道模式。 2. **强制导向（强制分断）触点** 内部继电器采用机械强制导向触点；即使某副触点发生粘连熔焊，机械结构强制其他触点保持断开，杜绝危险误输出，这是安全认证的关键基础。 3. **内部自检测循环诊断** 每次吸合‑断开周期，内部自动检测自身触点、线圈故障；检测到内部故障，输出强制断开并锁死，必须断电复位，故障状态下不会重新接通安全回路Logic Cont...。 4. **故障‑安全原则** 发生元件损坏、接线短路、断线，**默认进入安全断开状态**，不会出现 “故障后继续输出" 的危险情况。
二、可实现的安全监控功能 - 急停按钮（E‑stop）监控 - 安全门、安全铰链开关监控 - 安全光幕 / 安全光栅、安全光电 - 双手操作控制（冲压设备双手按钮） - 安全地毯、压敏边、使能开关 - 外部接触器 / 执行器反馈回路监控（EDM 外部设备监控）PILZ 三、启动模式可配置 1. **手动复位（受控启动）**：安全故障消除后，必须按下复位按钮，继电器才重新输出；常用，防止设备自动意外启动。 2. **自动启动**：故障消除上电后直接自动输出，适合部分特定工况。 模式通过接线或者面板拨码选择（PNOZsigma 旋钮设置）。 四、硬件与接线特点 1. **端子形式**：螺丝端子或/ 弹簧直插端子，接线快，适合控制柜批量装配PILZ。 2. **输出区分** - **安全输出（强制导向 NO 触点）**：用来切断动力接触器线圈，安全回路； - **辅助信号触点**：非安全，给到 PLC 做故障状态报警； 3. **LED 状态指示灯**：电源、通道 1、通道 2、输出状态、故障；直观判断故障点，方便维护排查。 4. **扩展能力**：可外接触点扩展模块，增加安全输出触点数量。 5. **供电**：主流 DC24V，也支持 AC110/230V 工业电压。
五、产品系列区分特点 1. **PNOZ X（经典款）** 单功能模块，一个继电器对应一种安全功能；体积稍大，性价比高，螺丝端子，适合简单设备，广泛存量设备使用PILZ。 2. **PNOZsigma（紧凑型）** 宽度 22.5mm 窄壳体，旋钮拨码设置功能，一台继电器可切换急停 / 安全门 / 光幕等多种安全功能；弹簧端子，节省柜内空间，新项目优选。 3. **myPNOZ（模块化可组态）** 头模块 + 扩展模块自由组合，在线工具配置逻辑，无需软件编程；一台实现多路安全功能，适合中等复杂设备，最多可监控 16 路安全信号。 六、认证与环境 - 安全标准：EN ISO13849‑1 PL e，IEC62061 SIL CL3，TÜV、UL、CCC 认证PILZ。 - 工作温度：‑10℃～+60℃，适应工业控制柜环境；导轨 DIN35mm 安装。
七、应用优势 1. 无需复杂编程，硬件安全逻辑，可靠性高；相比普通 PLC，安全逻辑硬件固化，满足机械安全标准。 2. 具备 EDM 外部反馈监控：可以监控下游接触器触点粘连，防止接触器粘连带来设备误启动。 3. 故障锁定，发生安全触发后，不会自行恢复，需要人工复位，规避隐患。 八、常见注意点 1. 安全输出触点**只控制接触器线圈回路，不能直接驱动大功率负载**。 2. 双通道接线必须严格，Cat.4 模式必须检测通道之间短路。 3. 故障锁死状态下，仅断电再上电无法复位，需要先消除安全故障源，再执行复位。 |
