REXROTH力士乐4WS2EM10‑52/60B11T315K31CV‑114高频伺服比例阀详解

一、型号分段释义（4WS2EM10 系列 四通伺服阀）

型号分段参数说明

4WS2四通、双边控制、二级电液伺服阀（力矩马达 + 喷嘴挡板先导）

EM10安装规格 10 通径、叠加式安装，力士乐 EM 系列高频伺服

52阀芯形式 + 中位机能；标准零遮盖伺服阀芯

60额定流量：60L/min（ΔP=7MPa 单节流压差）

B11供油压力规格：额定供油 315bar、电气插头 B 型、11 系列线圈

T315最高系统压力315bar；T = 带阀芯位置 LVDT 位移反馈（闭环反馈）

K31控制油外供油、外泄油结构；K 系列配套放大器接口

CV配套集成阀盖板 / 节流配置、湿式电磁铁结构

114定制出厂编号：线圈电压、特殊密封、定制中位、防腐改制定制码

二、力士乐比例阀的核心技术参数

通径 / 流量：10 通径，额定 60L/min（阀口压差 70bar）

工作油压：P 口供油 21～315bar；回油 T≤100bar；控制油 30～315bar

驱动形式：二级喷嘴挡板式伺服，内置LVDT 阀芯位移闭环反馈（T315 关键配置，控制精度大幅提升）

响应性能：-3dB 频宽约 90～120Hz，高频动态，高速往复闭环控制

电气控制：标准 ±10V 模拟信号控制（0~±10V 对应阀芯全行程），配套力士乐 VT 系列放大板

密封材质：标配 NBR，液压油介质；可适配抗磨液压油 HLP、磷酸酯油（定制）

安装：ISO4401‑05 标准安装面，叠加阀式底板安装

三、力士乐比例阀的产品结构特点

内置 LVDT 阀芯反馈（T 标识）

实时采集阀芯实际位置给到放大器闭环修正，克服液动力、油液温度、压力波动影响，重复定位精度＜±0.3%，是精密闭环控制标配。

二级先导结构

力矩马达驱动先导喷嘴挡板、推动主阀芯，驱动力大、抗污染优于直动式比例阀。

零遮盖阀芯 52

中位几乎零搭接，极小控制信号即可启动换向，低速微动无爬行，微量进给精准。

K31 油口配置：外控外泄

先导油单独外接压力油、先导回油单独外泄，高压大冲击工况不会干扰主阀控制，重型设备常用。

四、适用工况

冶金轧机压下、折弯机闭环液压

材料试验机、疲劳测试台、高频振动试验台

精密注塑、压铸机闭环位置 / 力控系统

军工液压、船舶舵机、机器人液压伺服

五、力士乐比例阀的常见配套与故障要点

配套

适配放大器：VT‑VSPA、VT11031、VT5041 力士乐伺服放大板。

故障排查

动作抖动、频响差：油液污染堵塞喷嘴→换油 + 加装伺服专用精密滤芯（3μm）

零点漂移：LVDT 接线松动、放大器零点偏移→重新标定零点

内漏偏大：主阀芯磨损、液压油杂质拉伤阀套→研磨或更换阀芯组件