VT-HACD系列是博世力士乐（Bosch Rexroth）的数字式液压闭环控制电子模块，用于高精度液压位置 / 速度 / 压力闭环控制，广泛用于注塑机、压机、机床、冶金等液压设备Bosch Global。 一、核心定位与系列 定位：数字式轴控制器（Digital Axis Controller），替代传统模拟放大器，实现全参数化、总线化、高动态闭环控制Bosch Global。 主流型号： VT-HACD-1-1X：单轴基础型 VT-HACD-3-2X：双轴 / 多轴扩展型（常用） VT-HACD-DPQ/DPC：专用型（压机 / 注塑机） 二、核心功能（以 VT-HACD-3-2X 为例） 闭环控制算法 内置PIDT1控制器，支持状态反馈、前馈、主动阻尼（Active Damping）。 控制对象：位置、速度、压力 / 力三闭环，可切换。 支持重叠补偿、死区补偿、零点修正、面积比修正。 信号处理 6 路模拟输入：软件可选 ±10V / 0…10V / 4…20mA，输入阻抗 > 10MΩBosch Global。 2 路模拟输出：±10V / 0…10V / 0…20mA，驱动比例阀 / 伺服阀Bosch Global。 数字位置反馈：2×SSI 或 1× 增量编码器（INC），支持断线监测Bosch Global。 信号运算：加 / 减 / 乘 / 除、大 / 最小、限幅、斜坡生成。 I/O 与总线 数字量：9DI（含使能）、8DO（含 OK），可自定义功能。 总线：Profibus DP V0（标配），部分型号支持 Profinet/EtherCAT。 配置口：RS232，用于 BODAC 软件调试Bosch Global。 参数与诊断 配置 / 参数存储于非易失性 Flash，断电不丢失Bosch Global。 支持32 组参数块（命令值、斜坡、加速度、PID 等），DI 触发切换。 全面诊断：断线、超温、超压、通讯故障、控制器异常，LED + 总线报警Bosch Global。
三、关键技术参数（VT-HACD-3-2X） 表格 参数项规格 控制周期快 250μs（高动态） 模拟输入6 路，软件可选量程 模拟输出2 路，±10V/0…10V/0…20mA 位置反馈2×SSI / 1× 增量（INC） 数字 I/O9DI + 8DO（24V DC） 总线Profibus DP V0（标配） 供电24V DC ±10%，约 5W 工作温度-10℃ ～ +55℃ 防护IP20（导轨安装） 安装顶帽导轨（DIN 导轨） 配置软件BODAC（PC 端，RS232）Bosch Global
四、典型应用 注塑机：锁模、射胶、顶针高精度闭环 液压机：滑块位置、保压、速度控制 机床：液压进给、刀库、夹紧 冶金 / 轧机：辊缝控制、张力控制 测试台：加载、位移、力闭环
五、选型要点（订货号示例） VT-HACD-3-2X/P-I-00/000 3：系列版本 2X：双轴 / 双通道 P：Profibus DP I：增量编码器接口 00/000：功能 / 软件版本
六、与传统模拟放大器对比 表格 对比项VT-HACD（数字）传统模拟放大器 控制精度高（12～16 位）中（电位器调节） 参数调整软件一键设置，可存储电位器手动调节，易漂移 总线通讯支持 Profibus/Profinet无，仅模拟量 诊断功能全面，远程监控基本，仅故障灯 灵活性多模式切换、多参数块固定功能 调试难度软件可视化，易上手经验依赖，反复调试 |
