力士乐VT-VRRA系列放大器核心是通过信号调理→PID 闭环运算→PWM 功率放大→线性驱动比例阀，并配合保护与诊断机制，实现对直动式高频响比例阀的精准、稳定控制，是电液闭环控制的核心接口。

以下是力士乐VT-VRRA系列放大器分环节的完整工作原理：

一、信号接收与预处理

信号接入：接收外部 0-±10V 指令电压或 10mA 电位计信号（b20/z20、b32/z32），内部差动放大器（Ri=100kΩ）进行阻抗匹配与差分放大，抑制共模干扰。

信号调理：内置滤波电路抑制热噪声与电磁干扰；通过零位 / 增益电位计对输入信号做 ±5% 微调，适配阀的个体差异，保证输入 - 输出线性度。

使能与选通：外部使能信号触发后才允许输出，实现安全启动与紧急切断，避免误动作。

二、核心控制与运算（PID 闭环）

反馈采样：实时采集比例阀阀芯位置传感器信号（如位移反馈），并通过电缆断连检测电路监测信号完整性，异常时立即报警并切断输出，防止失控。

PID 调节：内置 PID 控制器，将指令值与反馈值的偏差经比例、积分、微分运算，快速消除稳态误差、抑制超调、提升响应速度，适配高频响阀的动态控制需求。

曲线线性化：针对双增益特性曲线的直动阀，通过增益分段调节，实现流量特性的线性转换，确保阀开度与输入信号严格成比例。

三、力士乐VT-VRRA系列放大器功率放大与输出驱动

PWM 调制：将 PID 运算后的控制信号转换为 PWM 脉冲，通过占空比精确控制输出电流，兼顾效率与控制精度，降低功耗。

功率输出：输出级提供 2.7A/40VA（规格 6）或 3.7A/60VA（规格 10）的驱动电流，适配阀线圈负载（2-45Ω），并具备防短路、过载保护，短路时输出电流自动归零。

斜坡与动态补偿：斜坡发生器控制电流上升 / 下降时间（0-20s 可调），避免阀动作冲击；叠加颤振信号（高频小幅度电流）减小阀芯静摩擦，提升分辨率与响应速度。

四、力士乐VT-VRRA系列放大器保护与诊断机制

保护功能实现方式保护效果

短路保护输出级限流 + 关断防止线圈或线路短路损坏放大器

过载保护电流超过阈值时切断输出避免长期过流导致器件过热

电缆断连检测监测反馈回路阻抗突变提前预警信号链路故障，防止误动作

零位锁定零位电位计 + 阀零位校准断电后保持零位，重启无需重调

五、力士乐VT-VRRA系列放大器关键流程时序

上电自检→使能确认→信号调理→PID 运算→PWM 生成→功率输出→阀芯动作→反馈采样→误差修正，形成闭环循环。

快速通电 / 断电设计缩短启动时间，适配高频响工况；外部控制器可强制切断输出，保障系统安全。

核心逻辑总结

VT-VRRA 的本质是 “电子指令→线性电流→阀位精准控制" 的转换枢纽：通过模拟信号调理与 PID 闭环，将微弱指令放大为足以驱动比例电磁铁的功率信号，同时以多重保护与诊断确保系统稳定可靠，广泛用于金属成型、压铸等高精度液压伺服场景。