力士乐比例阀是电液比例控制的核心元件，调试质量直接决定系统的控制精度、响应速度和稳定性，需遵循 “先静态后动态、先空载后带载" 的原则，重点关注油液清洁度、电气匹配、参数校准等关键环节，具体注意事项如下：

一、 REXROTH比例阀调试前准备注意事项

油液与液压系统预处理

清洁度控制：比例阀对油液污染度要求高（推荐 NAS 9 级及以上），调试前需确保液压系统冲洗合格，油箱、管路无铁屑、杂质；开机前需更换滤芯，避免污染物卡滞阀芯。

油液黏度与温度：确认系统介质为产品手册规定的液压油（如力士乐推荐的矿物油），黏度需在 10~40 mm²/s 范围内；油温控制在 20~60℃，低温时需预热，高温时需检查冷却系统，防止黏度变化影响控制精度。

系统排气：排尽管路和阀体内的空气，尤其是比例阀的控制油腔；可通过反复启停泵、手动推动执行元件的方式排气，避免气蚀导致阀芯振动、响应滞后。

电气系统检查与匹配

信号源与接线验证：确认控制信号类型（电压型 0~10V 或电流型 4~20mA）与比例阀电磁铁匹配，接线严格区分信号端、电源端、接地端，屏蔽电缆需单端接地（靠近控制器侧），防止电磁干扰。

电磁铁电阻检测：用万用表测量比例电磁铁线圈电阻，对比产品手册标准值，若偏差过大（±5% 以上），需排查线圈是否短路、断路，避免通电后烧毁。

放大器参数预设置：若使用外置比例放大器（如力士乐 VT 系列），需提前设置电流限幅、斜坡时间、死区补偿等基础参数，防止开机瞬间过大电流冲击电磁铁。

机械安装复查

安装位置与固定：比例阀需安装在振动小、散热良好的位置，阀体固定螺栓拧紧力矩符合要求，避免因振动导致阀芯位置偏移；板式阀需保证安装面平整，O 型圈密封良好，无泄漏。

负载与执行元件检查：确认执行元件（油缸、马达）无卡滞，负载侧无机械干涉；带载调试前需空载运行，验证执行元件动作灵活性。

二、 REXROTH比例阀静态调试注意事项（空载状态）

零位校准（核心步骤）

输入零信号：给比例阀输入 0V/4mA 信号，观察执行元件是否静止，若存在漂移（缓慢爬行），需通过放大器或控制器调整零位补偿参数，直至执行元件无明显动作。

死区补偿调整：缓慢增加输入信号，记录执行元件开始动作时的信号值（死区值），通过放大器设置死区补偿参数，补偿阀的固有死区，提升小信号下的控制灵敏度。

电流 - 位移特性校准

分段测试：从 0 到大输入信号，分 5~10 个档位逐步增加，记录每个档位对应的电磁铁电流、执行元件位移，绘制特性曲线，确保曲线线性度良好（线性误差≤3%）。

正反行程一致性：分别测试信号上升和下降过程的特性曲线，若存在明显滞环，需检查阀芯是否卡滞、放大器增益是否合适，滞环过大将影响系统重复定位精度。

压力与流量验证

比例压力阀：输入不同信号，用压力表测量阀的输出压力，验证压力与输入信号的线性关系，调整压力增益参数，确保压力稳定无波动。

比例流量阀：空载状态下，测试不同信号对应的执行元件速度，验证速度与流量的线性关系，排除因节流口堵塞导致的速度异常。

三、 REXROTH比例阀动态调试注意事项（带载状态）

响应特性调试

斜坡时间调整：根据系统工况设置加速 / 减速斜坡时间，若斜坡时间过短，执行元件会出现冲击；过长则响应滞后，需兼顾响应速度和动作平稳性。

阶跃信号测试：输入阶跃信号（如从 0 到 50% 信号），观察执行元件的响应过程，若出现超调、振荡，需降低放大器增益或增加阻尼参数，优化动态稳定性。

负载扰动补偿

带载特性验证：在不同负载下（空载、50% 负载、额定负载）测试控制精度，若负载变化导致位移 / 速度偏差过大，需启用控制器的负载补偿功能，或调整比例阀的压力补偿特性（适用于带压力补偿的比例阀）。

压力冲击抑制：带载启停时，若系统出现压力尖峰，可通过增加缓冲回路或调整比例阀的开启 / 关闭斜率，降低冲击。

安全保护设置

极限位置保护：设置执行元件的行程限位参数，当位移达，自动切断比例阀控制信号或切换至保压状态，防止机械碰撞。

过载保护：通过压力传感器监测系统压力，当压力超过额定值时，强制比例阀归零，避免系统过载。

四、 REXROTH比例阀调试后验收与记录

循环测试验证：进行 50~100 次全行程循环测试，检查比例阀动作是否稳定，有无异响、泄漏，控制精度是否满足工况要求。

参数固化与记录：将调试完成的参数（零位补偿、增益、斜坡时间等）保存至控制器或放大器，记录静态特性曲线、动态响应参数、油液清洁度、油温范围等数据，便于后续维护和故障排查。

锁紧防松处理：拧紧比例阀调节螺钉、放大器接线端子的锁紧螺母，防止振动导致参数偏移。

五、 REXROTH比例阀常见调试误区与纠正

常见误区危害纠正措施

未排气直接带载调试阀芯振动、响应滞后、控制精度差空载反复启停，手动推动执行元件排气

超范围设置放大器增益系统振荡、执行元件冲击逐步降低增益，直至动态响应平稳

忽略油液清洁度阀芯卡滞、电磁铁磨损更换高精度滤芯，定期检测油液污染度

信号电缆未屏蔽接地电磁干扰导致信号漂移采用屏蔽电缆，单端接地（靠近控制器）