意大利ATOS（阿托斯）的伺服阀（通常指 DLHZO, DLKZOR, DKZOR 等系列）属于高精度的比例 / 伺服控制元件。调试完成后，不能仅看 “动没动"，必须进行严格的静态和动态性能检查，以确保系统能够满足控制精度要求。

以下是ATOS伺服阀调试后的详细检查清单：

一、 静态性能检查（通电但无运动指令时）

这一步是为了排除 “零漂" 和 “内泄" 问题。

零位检查 (Null Check)

操作：给控制器输入 0mA (或 4mA/0V) 信号。

标准：执行机构（油缸或马达）应静止，没有任何肉眼可见的 “蠕动" 或 “爬行"。

注意：如果执行机构缓慢移动，说明阀芯对中不好或有零漂。此时需要通过控制器的软件进行 “零位校准（Zero Adjustment）"。

内泄检查 (Internal Leakage)

操作：在阀静止（中位）且系统建立压力时，用手触摸或用测温仪检测伺服阀的 ** 泄油口（Drain Port，通常是 2 号或 4 号口）** 连接的管路。

标准：泄油管不应有剧烈的脉冲感，温度不应异常升高。

判断：如果泄油管非常烫手或有明显的油流声，说明阀内部磨损严重或对中不良，导致大量高压油直接泄回油箱。这会降低系统效率并可能导致油温过高。

颤振信号 (Dither) 检查

背景：ATOS伺服阀通常需要叠加一个高频小振幅的颤振信号（通常是 100Hz-200Hz）来消除阀芯的静摩擦力（Stiction）。

检查：确认控制器已开启颤振功能。在零位时，阀芯应在中位有微小的高频振动（手感阀体有轻微嗡嗡声是正常的），这能保证起步时的灵敏度。

二、 ATOS伺服阀动态性能检查（阶跃与斜坡响应）

这一步是为了检查系统的刚性和响应速度。

阶跃响应 (Step Response)

操作：给一个小幅度的阶跃信号（例如从 0% 突然给到 10%）。

标准：执行机构应立即开始动作，没有明显的 “死区" 或滞后。

过冲：观察到达目标位置后，是否有明显的 “过头"（Overshoot）。如果过冲严重，说明系统增益（Gain）过高或液压固有频率过低，需要调整 PID 参数。

低速平稳性

操作：以极慢的速度（例如大速度的 1%-5%）移动执行机构。

标准：运动应非常平滑，不能有 “一顿一顿" 的现象（Stick-slip）。

意义：低速平稳性是伺服系统的核心指标，直接影响加工精度。

全行程线性度

操作：让执行机构走几个全行程（0% -> 100% -> 0% -> -100% -> 0%）。

标准：速度或位置反馈应与指令信号成的线性关系。检查是否存在 “死区"（Deadband），即给了信号但不动的区域。

三、 ATOS伺服阀电气与热态检查

线圈电流监测

检查：在负载变化时，观察伺服阀的线圈电流反馈（Command Current）。

分析：如果在保持位置不动时，电流一直在大幅波动，说明系统在不断修正误差（Hunting），可能是机械负载有外力干扰，或者是 PID 参数整定不当。

热平衡检查

操作：系统连续运行 30-60 分钟后。

检查：

阀体温升：阀体温度应与油温接近，线圈部分会稍热，但不应烫手到无法触摸（通常不超过 90℃）。

零漂稳定性：长时间运行后，再次检查零位。如果油温升高导致执行机构开始缓慢漂移，可能需要在控制器中设置 “热补偿"。

四、 ATOS伺服阀机械与液压环境检查

安装刚性

检查：伺服阀对振动非常敏感。检查阀块安装螺钉是否紧固，管路是否有刚性支撑。如果管路抖动剧烈，会直接传导给阀芯，导致控制信号干扰。

油液清洁度（最关键）

警告：ATOS 伺服阀的阀芯与阀套间隙极小（微米级）。

检查：调试完成后，务必检查系统的高压过滤器状态。如果压差发讯器报警，必须立即更换滤芯。

标准：ATOS 建议伺服系统的油液清洁度至少达到 NAS 1638 Class 7（或 ISO 18/15）。