力士乐比例阀（如 4WRA/4WRZ/4WRE 系列）调试核心是 “安全准备→零位校准→电气与信号适配→参数整定→动态优化→负载验证"，需先低压空载再逐步加载，闭环型（带 LVDT）还需校准反馈与 PID 参数，以下是通用且可落地的分步调试流程。

一、力士乐比例阀的调试前准备（安全与硬件校验）

系统与油液

管路冲洗至 NAS 9 级，上游装≤10μm 过滤器；油液粘度 10-40cSt、温度 30-55℃，匹配阀额定压力 / 流量 / 接口。

系统泄压，泵调至低压（≤5MPa），断电状态下检查阀外观、型号与附件，手动推动阀芯确认无卡滞。

电气与安全

控制电源 DC24V（波动≤±5%），信号线用屏蔽线单端接地，远离动力线（＜5m），核对线圈电阻（如 50-100Ω）与极性。

操作人员穿戴防护装备，准备压力表、流量计、信号发生器、万用表等工具。

二、力士乐比例阀机械零位校准（核心基准）

空载调零（断电）

旋转阀体调零螺钉，使反馈杆处于物理中位；板式阀垂直安装，手动推动阀芯确认移动顺滑，卡滞则拆洗阀芯。

负载调零（通电）

输入 0V 信号，测 A/B 腔压力差，压差＞0.5MPa 时微调调零螺钉至双腔均衡。

带 LVDT 位移传感器（如 4WREE 系列）：校准中位电压至 2.5V±0.1V，确保反馈信号正常。

三、力士乐比例阀电气与信号适配（基础功能验证）

信号接入与校验

按端子标识接控制信号（如 0-10V/4-20mA）、电源、反馈线，确认信号类型与控制器一致。

用信号发生器输入小幅度信号（如 1V/2mA），观察阀芯动作与反馈信号，检查线性与响应，无响应则排查供电、接线、线圈。

死区补偿设置

初始死区设 5%-10%（如 0-10V 信号对应 0.5-1V），避免小信号无响应或系统振荡；通过阶跃测试微调范围。

四、力士乐比例阀闭环参数整定（动态优化）

增益（Gain）调节

输入大信号（如 10V/20mA），调节增益使输出电流达阀额定值（如 2A）；50% 信号时输出接近额定 50%，确保线性度。

负载适配：重载初始增益 70%-80%，轻载 80%-90%，通过阶跃响应观察超调量＜5%。

斜坡时间（Ramp）设置

上升 / 下降斜坡设 0.5-2s，避免启停冲击；重载延长斜坡，轻载缩短以提升响应。

PID 参数优化（闭环控制）

比例带（P）：初始为系统大压力 15%，调至系统轻微振荡后回调 10%-20%。

积分时间（I）：0.1-0.3s，消除静态误差；微分时间（D）：0.05s，抑制高频振荡。

先调 P，再增 I，最后加 D，反复测试至压力波动＜±1%、响应延迟＜50ms。