VT‑VRPA1系列是力士乐面向比例阀的闭环位置控制放大卡（常称伺服卡），核心作用是将控制器指令转换为比例电磁铁驱动电流，通过阀芯位置闭环与 PID 调节，实现高精度、低波动的液压流量 / 压力控制，适配 2FRE 等比例流量阀，提升系统响应与稳定性。

力士乐伺服卡的核心作用与工作流程

指令处理与信号调理接收 PLC / 控制器的 ±10 V 差分输入或 4–20 mA 电流指令，通过内部加法器、零位（Zw）与幅值（Gw）调节，形成适配阀特性的内部控制值；支持多指令输入与选通，可通过跳线切换极性，适配不同控制逻辑。

阀芯位置闭环控制内置 PID 位置控制器，通过电感式位移传感器实时采集阀芯位置反馈，与设定值对比后动态调整输出电流，抑制滞环与漂移，确保阀芯定位精度；配合振荡器与解调器处理反馈信号，适配长线或容性线路。

动态过渡与安全保护斜坡发生器将阶跃指令转为平滑斜坡输出，上下斜坡时间独立可调，减少系统冲击；限幅器将控制值限制在 105%–-5%，防止阀芯冲撞机械终端；具备线圈短路保护、反馈断线检测、电源反接保护，故障时通过 LED 告警。

功率放大与驱动输出闭环控制输出级将调理后的信号放大为比例电磁铁所需电流，输出短路保护，且输出电流与负载阻抗、温度变化无关，保证阀响应一致性。

REXROTH力士乐伺服卡的功能特点与典型应用

功能模块关键特性典型应用场景

控制精度PID 闭环 + 电感式反馈，定位误差 <±0.5%注塑机射胶、折弯机滑块定位

动态性能斜坡可调（0.1–10 s），响应时间 < 50 ms压铸机合模、压力机滑块调速

接口适配多指令输入 + 选通，差分 / 单端可选液压试验台、机床液压伺服轴

可靠性断线 / 短路 / 反接保护，LED 状态指示冶金设备液压站、重型机械执行机构

与开环放大卡的核心区别

对比项VT‑VRPA1（闭环伺服卡）普通开环放大卡

控制方式阀芯位置闭环（PID）指令→电流开环

抗干扰能力抑制滞环、温度漂移，精度高易受负载与温度影响，精度低

保护机制位置超限、断线检测仅基础短路保护

适配场景高精度伺服液压系统一般比例控制，对精度要求低