REXROTH比例放大器型号较多（如VT-HACD系列,VT-MSPA1 系列），但正确使用方法核心围绕安装接线、参数调试、运行监控及维护保养展开，以下结合其通用规范与主流型号特性，整理详细操作流程，适配液压系统等常见应用场景：

安装与接线（基础前提）

规范安装：优先采用 35mm DIN 导轨垂直安装，模块间距需≥10mm 以保障通风散热，避免高温环境影响元件寿命。若为礼帽式导轨适配型号，可通过张力弹簧插头实现快速装配，简化集成流程。安装位置需远离强电磁干扰源与动力线，减少信号干扰。

接线操作：电源端通常接入 24V DC（允许 ±10% 波动），L 端接 + 24V，M 端接 - 24V，建议用 2.5mm² 导线；控制信号端按型号适配，如 F5 版本支持 4 - 20mA 信号，接入端子 1+、2 -，且屏蔽线需单端接地；输出端 A1、A2 连接比例阀电磁铁，选用 1.5mm² 导线。带 LVDT 位移传感器的闭环系统，需注意反馈线接线极性，避免影响信号反馈精度。

上电前检查（防损坏关键）

用万用表检测比例阀线圈电阻，确认其在额定范围，同时排查电源回路是否短路、接线是否松动，防止上电后短路损坏放大器。

核对接线正确性，重点确认电源正负极、控制信号极性、输出与比例阀的连接关系，避免接反导致元件烧毁。

准备好辅助工具，如万用表测电压电流、信号发生器输出模拟信号，若需精细调试，可搭配示波器观察动态响应，或准备 VT - Soft 等专用配置软件。

参数调试（核心操作）

基础功能测试：断开电磁铁连接仅接通电源，观察绿色 “就绪" 灯是否亮起，无报警则正常；用万用表测输出端子 A1、A2 间电压，应为 0V，若异常需排查电源或放大器本身故障。

阀型匹配：通过拨码开关选择与连接比例阀对应的型号，按下 “SET" 键超 1 秒保存设置，待就绪灯变绿即完成匹配，更换阀门后需重新设置，因更换后参数会复位为出厂值。

零位调整：输入信号设为 0V 或 4mA，测量放大器输出到阀线圈的电流，通过调节 “OFFSET" 电位器或软件零位补偿参数，使输出电流为 0 或手册规定的零位电流，避免无信号时阀出现误动作。

增益与斜坡时间设置：输入最大控制信号，调节 “GAIN" 电位器，使输出电流达到比例阀额定值，再输入 50% 信号验证线性度；斜坡时间分上升 t1 和下降 t2，空载时设 1 - 3 秒，重载时设 3 - 10 秒，精密控制可设置不同 t1、t2，防止系统启动或停止时产生冲击。

闭环参数优化：带反馈功能的型号，需校准反馈增益，确保阀芯位移与目标信号一致；若系统有动态响应问题，可调整 PID 参数 —— 增大比例系数（P）提升响应，减小积分时间消除稳态误差，增大微分系数（D）抑制震荡。

力士乐VT-HACD系列比例放大器的正确使用需注意电源、接线、参数调整及维护等关键步骤，具体方法如下：

电源要求

比例放大器通常支持多种电源输入，包括220V交流、24V直流或12V蓄电池，需根据设备类型选择匹配电源。工业场景多采用24V直流电源，行走机械常用12V蓄电池。 ‌

接线与安装

断电操作：拔插头或调整参数时必须断电，避免损坏设备。 ‌

信号输入：支持电压（如0～±10V）或电流（如4～20mA）信号输入，需按技术文档确认引脚定义。 ‌

安装环境：选择干燥、通风且无剧烈震动的场所，避免灰尘或杂物进入。 ‌

参数调整步骤

‌零位调节‌：输入信号从0V开始逐步增加，当比例电磁铁电压出现跳变时，调节零位电位器，使控制物理量（如压力、流量）达到最小值。 ‌

‌灵敏度调节‌：输入信号升至最大值后，调节灵敏度电位器，使控制量达到所需最大值。 ‌

‌斜坡调整‌：通过斜坡电位器调节压力或流量变化率，确保平稳度符合要求。 ‌

注意事项

禁止擅自拆卸或更改设备结构，避免安全隐患。 ‌

定期检查电源线、信号线及紧固件，及时更换老化部件。 ‌

调试时需遵守安全规范，异常情况立即停机检查。 ‌

维护保养

清洁设备内外部，保持通风良好。 ‌

定期点检，确保设备长期稳定运行。