REXROTH（力士乐）放大器常见于液压比例控制、伺服驱动等工业场景，不同系列放大器故障现象有共通性，以下结合 VT3000、VT-VRPA 等主流型号，梳理无输出、信号不稳等典型故障及针对性排查方法，适配现场技术调试与维修场景：

无输出信号（比例阀 / 执行器无动作）

这是放大器高频故障，多集中在电源、信号链路或输出回路，排查步骤如下：

可能原因排查与解决办法

供电系统异常用万用表测量电源端子，确认电压是否在 DC24V±10% 的常规范围。若电压为 0 或波动大，检查保险丝是否熔断，更换同规格保险丝；若线路压降过大，需加粗电源线径。部分型号无反接保护，若正负极接反可能烧毁内部电路，需检修或更换放大器。

输入信号缺失用万用表或示波器检测 4 - 20mA/0 - 10V 输入信号是否正常。若信号中断，检查信号源（如 PLC）和信号线，修复断线或松动接头；若信号源正常但放大器无响应，大概率是信号接口损坏，需返厂维修内部电路。

输出回路断路检查放大器与比例阀线圈的连接线是否松动、断线，重新紧固或更换线缆。测量比例阀线圈电阻，若电阻接近 0（短路）或无穷大（断路），需更换线圈；若线圈正常仍无输出，可能是放大器输出模块故障，需专业检测。

保护机制触发过流、过热等保护启动会切断输出，断电 30 秒后重启。若重启后恢复，需排查负载（如阀芯卡滞导致电流异常）；若反复触发保护，可能是内部保护电路故障，需返厂检修。

输出信号不稳定（执行器动作抖动）

该故障易导致设备运行精度下降，核心诱因多为干扰或参数漂移，具体排查如下：

可能原因排查与解决办法

电磁干扰严重若控制线缆未用屏蔽线，或与动力线并行敷设，易受电机等设备干扰。需更换屏蔽信号线，将屏蔽层单端接地（接地电阻≤4Ω），且信号线与动力线间距保持 30cm 以上，必要时对信号线穿金属管加强屏蔽。

零位或增益漂移长期使用后电位器可能松动，导致输出波动。可通过调试软件或电位器重新校准零位和增益，校准后用胶水固定电位器防止再次松动。同时检查安装环境温度，若温度波动过大，需加装隔热或温控装置。

反馈信号异常闭环控制模式下，比例阀内置传感器接线松动或损坏会导致反馈信号波动。重新插拔并紧固反馈线，用示波器检测反馈信号，若信号跳变或无响应，断开放大器单独测试传感器，区分是传感器还是放大器故障。

控制线性差（信号与输出不成比例）

此故障会影响设备的精准控制，多和参数或硬件适配有关：

可能原因排查与解决办法

参数设置不当增益过高易导致信号过冲，过低会使响应迟缓；零位偏差过大会出现小信号无输出的情况。可通过 BODAC 等软件调整 PID 参数，降低振荡，同时校准零位，确保输入信号为 0 时，输出电流符合手册的中位标准。

阀与放大器不匹配若放大器输出电流范围和比例阀线圈额定电流不匹配，会导致线性失调。比如放大器最大输出 1A，而阀需 2A 驱动，需更换匹配型号，或核对选型参数重新配置。

阀芯卡滞或磨损液压油杂质会导致阀芯卡顿，磨损会加大间隙。需取样检测油液清洁度，更换滤芯并清洗阀体；若阀芯表面划痕超 0.02mm，需更换阀芯组件，避免内泄漏影响控制线性。

指示灯异常（报错闪烁 / 常亮）

指示灯状态可快速定位故障方向，不同异常状态的排查方式如下：

可能原因排查与解决办法

电源灯不亮先确认供电正常，若电压达标仍不亮，可能是指示灯损坏或内部供电电路故障，需检修放大器。

故障灯常亮多为过流故障，检查阀线圈是否短路、阀芯是否卡阻，排除后重启；若故障依旧，可能是放大器内部芯片损坏。

故障灯闪烁大概率是反馈异常，检查位移传感器接线是否正确、是否损坏，重新校准反馈参数；若智能型放大器闪烁，可通过 VT - Soft 等软件读取故障代码，精准定位问题。

温度过高

若放大器温升超 55℃的常规工作范围，会触发过热保护。先检查散热风扇是否损坏、散热器是否积尘，清洗散热器或更换风扇；若长期满负荷运行导致过热，需优化负载，避免长时间在最大电流工况下工作，必要时加装独立散热装置。