PARKER派克线性传动装置主要有直线电机驱动和传统机械传动（如滚珠丝杆、同步带等）两种类型，其工作原理分别如下：

直线电机驱动：基于电磁感应原理工作，通过定子和动子之间的电磁相互作用，将电能直接转化为直线运动的机械能。以派克 I-Force 110 无铁芯直线电机为例，其动子由铜骨架和支撑结构组成，不包含铁芯，通过电缆与外部驱动器连接，接收电能。定子由永磁体组成，提供固定的磁场。动子在定子产生的磁场中，由于电磁感应作用会受到直线推力，从而实现直线运动，这种方式摒弃了传统旋转电机通过丝杠、齿条等机械传动装置转换运动形式的方式，可实现更加直接、高效、精准的直线运动控制。

滚珠丝杆传动：通常由电机驱动滚珠丝杆进行旋转，丝杆上的螺母与负载相连。当丝杆旋转时，螺母会沿着丝杆的轴线方向做直线运动，从而推动负载。在这个过程中，滚珠丝杆将电机的旋转运动转化为直线运动，同时利用滚珠在丝杆和螺母之间的滚动来降低摩擦，提高传动效率和精度。例如派克的 ETH 系列电动缸，就是采用滚珠丝杆传动，能够将伺服电机的精确转速、转数及扭矩控制转化为精确的速度、位置和推力控制。

同步带传动：通过电机驱动同步带轮，同步带轮带动同步带运动，同步带与滑块或负载相连，从而实现直线运动。同步带传动具有传动速度快、噪音低、成本相对较低等特点，如派克的 HPLA 系列无杆线性执行器，就采用了高强度同步带和带轮系统，能够提供快速、高重复定位的直线运动。

派克线性传动装置包括直线电机驱动和传统机械传动等类型，不同类型的优缺点有所不同，具体如下：

直线电机驱动

优点

高精度：基于电磁感应原理，直接将电能转化为直线运动，避免了机械传动带来的磨损、间隙和滞后等问题，部分型号重复定位精度可达 ±1μm。

高动态响应：直线电机的直接驱动方式使其具有极低的惯量，能够实现快速的加减速，可在短时间内达到高的加速度，迅速响应控制系统的指令。

运行平稳：无铁芯直线电机消除了齿槽效应，有铁芯直线电机通过先进设计大幅降低了齿槽效应，运行时极为平稳，速度波动极小。

结构紧凑：注重产品的结构设计，在保证高性能的前提下，外形尺寸紧凑，占用空间小，便于集成到各种设备中。

无接触磨损：没有传统机械传动中的接触部件，不存在接触磨损，使用寿命长，维护成本低。

缺点

成本较高：无铁芯直线电机要使用两倍量的磁铁，增加了单位成本，整体设备的购置成本相对较高。

散热问题：无铁芯直线电机散热相对较差，虽然派克有的工字型结构设计帮助缓解，但仍需关注散热情况，有铁芯直线电机散热虽好，但存在磁间吸力大的问题。

对环境要求较高：直线电机的敞开式结构使其易受含铁碎片等杂物影响，尤其是无铁芯直线电机，在一些恶劣环境下使用需要采取额外的防护措施。