选购REXROTH比例伺服阀时，需综合考虑控制参数、流量、压力等要素，以下是具体指南：

确定控制参数要求：首先明确液压系统需要控制的是压力、流量还是方向，或者是多种参数的综合控制。如主要控制压力稳定，优先考虑压力比例阀；若需控制执行元件的运动速度，则选择流量比例阀；若要实现执行元件的正反向运动及位置控制，应选择方向比例阀。

考虑流量规格：根据液压系统的工作流量来选择，系统的工作流量必须在比例伺服阀的额定流量范围内。可通过执行元件（如油缸、马达）的动作速度和有效面积（或排量）计算系统流量，公式为：流量 Q = 执行元件速度 × 有效面积（液压）；Q = 马达排量 × 转速（液压）。通常阀的额定流量需大于系统最大流量，一般留 10%-20% 余量，避免节流损失过大。

匹配压力等级：液压系统的工作压力要与比例伺服阀的压力等级相匹配，阀的最大工作压力需≥系统最高压力，同样建议留 10%-20% 余量，防止瞬时压力峰值损坏阀体。例如，液压系统最高压力为 20MPa，应选额定压力≥25MPa 的比例伺服阀。

关注响应速度要求：不同应用场景对比例伺服阀响应速度要求不同。对于快速响应场景，如机器人抓取，应选择响应时间≤50ms 的比例伺服阀；对于慢速调节场景，如温度控制中的流量调节，响应时间≤100ms 即可。

考量控制精度需求：若对控制精度要求较高，可选择带电气位置反馈和集成电子部件的比例伺服阀型号，以实现更精确的控制。同时，注意阀门的分辨率和线性度，高分辨率（如 16 位）可实现更精细的控制，线性度优的阀门可减少系统误差。

考虑环境条件：若液压系统工作在高温、高湿度、强腐蚀性等恶劣环境下，需选择具有相应防护能力的比例伺服阀。例如海上石油开采设备的液压系统，因海洋环境的高湿度和盐雾腐蚀，需选择防腐性能良好的REXROTH比例伺服阀。

确定安装方式：根据实际安装空间和系统布局，选择合适的安装方式。力士乐比例伺服阀常见的安装方式有板式安装等，需确保所选阀的安装方式能方便地集成到系统中。

选择合适的阀芯类型：不同阀芯类型适用于不同场景，如 E 型阀芯中位油口封闭，遮盖量较大，适用于某些特定闭环系统；V 型阀芯无死区，适用于闭环控制；W 型阀芯主要用于差动缸开环控制。可根据系统是开环还是闭环控制，以及是否使用差动缸等情况来选择。

配套合适的放大器：比例伺服阀需与放大器配套使用，应根据比例伺服阀的要求选择合适的放大器，确保放大器能及时产生正确、有效的控制信号，且阀与放大器的距离应尽可能短。

力士乐比例伺服阀的常见型号包括：

典型比例阀型号

‌4WRAE/4WREE/4WRKE/4WRZE系列‌：如4WRA6E07/15/30、4WRAE6W07/15/30、4WRE6E08/16/32等，广泛应用于液压系统中的流量控制。 ‌

‌4WRPEH系列‌：如4WRPEH10C3B100L-3X/M/24A1、4WRPEH6C3B04L-3X/V/24F1等，采用先导式设计，适用于精密控制场景。 ‌

‌4WRVE系列‌：如4WRVE16V1–120M2X/G24K0/B5M，具备比例控制功能，适用于伺服系统。 ‌

REXROTH比例伺服阀的结构特性

部分型号采用滑阀结构（如4WREEM、3DREP系列），而DBEM、DBET系列则属于换向溢流阀范畴。 ‌