力士乐伺服阀具有以下产品特征：

控制精度高：采用数字化控制技术、高精度的传感器和控制器，能够将执行元件的位置、速度或力控制在非常精确的公差范围内，控制精度通常在 0.1% 以内。

动态响应快：可以迅速响应控制信号的变化，实时调整流体的流量和方向，动态响应时间非常短，能满足高速、高精度的运动要求。

稳定性好：通过反馈控制和优化的阀控制环设计，在不同的工作条件下（如压力变化、负载变化等）都能保持稳定的性能，减少系统的波动和振荡。

零重叠设计：部分伺服阀的滑阀在中心位置时没有重叠区域，相比有重叠区域的比例阀，其阀芯的任何微小移动都能立即产生流量，使执行元件快速响应。

反馈感应装置：许多伺服方向控制阀带有反馈感应装置，如感应式位置传感器，能够实时检测阀芯的位置，并将位置信息反馈给控制系统，实现闭环控制，进一步提高控制精度和稳定性。

高精度加工：阀芯与阀体密封区域的贴合度要求很高，制造难度大，以确保阀门的响应性和控制精度。

二级伺服设计：一些力士乐伺服阀采用二级伺服设计，包括机械或机械与电反馈系统，第一级通过喷嘴挡板放大器来实现精确的前置控制，极大提高了响应速度和控制精度。

安装维护方便：如采用板式连接结构，底板符合相关标准，安装方便。同时，一些设计采用了干扭矩马达，避免了压力油对磁隙的污染，延长了设备的使用寿命。

灵活性强：部分阀可以当作三通阀使用，具备多种控制方式，外控电路可选择欧洲制式或模块式，或者选择阀内置的电子放大器。

适应多种环境：采用先进的电磁线圈设计和高强度材料制造工艺，提高了其耐高温、耐低温、耐腐蚀和耐磨损等性能指标，适用于各种不同的工业环境和需求

REXROTH伺服阀4WRPNH系列产品特征：

规格 6, 10

组件系列 2X

最大工作压力 315 bar

最大流量 100 l/min

带伺服阀性能控制阀芯和套筒的直动式高频响阀

单侧操作，四位四通故障安全位置处于关闭状态

集成数字轴控制功能 (IAC-R)，可实现：- 通过基础的速度控制实现位置控制- DSC 功能

控制值和实际值的模拟和数字接口- 4 个模拟传感器（± 10 V 或 4 ... 20 mA）或- 1 个长度测量系统（1 Vpp 或 SSI）和 2 个模拟传感器

通过现场总线实现控制值预设/实际值响应模拟（电流或电压）

模拟/数字输入/输出，可配置

现场总线连接- CAN 总线，采用 CANopen 协议 DS408- Profibus-DP Vo/V1

通过 PC 和调试软件快速启动

力士乐伺服阀4WRPNH系列选型需知

4WRPN系列=集成数字轴控制器和NC功能

H=控制阀芯/套筒

6=尺寸6 NG6 10=尺寸10 NG10

C3=滑阀符号4/4向设计

B=感应式位置传感器的安装侧，标准

24=70bar阀压差下的额定流量（35bar/控制边缘）24 l/min

L=线性 P=变形特性曲线

2X=设备系列20-29（20-29：安装与连接尺寸无变化）X表示0-9任何一个数字，随机变化的，不固定

M=NBR密封材质

24=电源电压24V

P=Profibus DP V0/V1 C=CANopen 7

F6=命令值输入4…20mA A6=命令值输入±10vdc

G=传感器接口X4、M12-5、4…20毫安

 A=X4，M12-5，±10v

 X7，M12-5，±10v

B=X4，M12-5，±10v

X7，M23-12，SSI 5）

C=X4，M12-5，±10v

X7、M23-12、1 Vss 6）

H=X4、M12-5、4…20毫安

X7，M23-12，SSI