当我们使用力士乐比例换向阀时出现小故障后,可以从以下几个方面判断REXROTH比例换向阀的性能是否下降：

压力方面

压力损失增大：在相同的流量和阀芯开度下，若比例换向阀进出口之间的压力差值比正常工作时明显增大，说明阀内部可能存在堵塞、阀芯磨损或密封件损坏等问题，导致油液流动阻力增加，压力损失变大，这是比例换向阀性能下降的一个常见表现。

压力不稳定：当系统压力出现波动，即使在输入控制信号稳定的情况下，压力仍然忽高忽低，可能是比例换向阀的阀芯运动不灵活、受到卡滞，或者是阀内的弹簧性能下降，无法正常维持稳定的压力控制，从而影响了阀的性能。

REXROTH比例换向阀的流量方面

流量不足：在给定的控制信号下，通过比例换向阀的实际流量小于理论流量，且排除了其他因素（如泵的输出问题、管道堵塞等）后，很可能是阀的内部通道出现堵塞，或者阀芯的开口度未能达到应有的大小，这意味着阀的流量控制性能有所下降。

流量不稳定：如果输出流量出现明显的波动，时大时小，即使控制信号保持不变，也说明比例换向阀的流量控制精度降低，可能是阀芯的运动稳定性受到影响，或者是阀内的节流口出现磨损、变形等情况，导致流量无法稳定控制。

REXROTH比例换向阀的响应速度方面

开启响应变慢：当给比例换向阀输入开启信号后，阀芯从关闭状态到达到规定开度的时间明显延长，说明阀的开启响应速度下降。这可能是由于阀芯的摩擦力增大、电磁线圈性能下降或者液压油的粘度异常等原因，使得阀芯不能及时响应控制信号，影响了系统的快速性。

关闭响应变慢：在关闭信号输入后，阀芯不能迅速回到关闭位置，导致油液不能及时截止，系统出现延迟现象，这表明阀的关闭响应速度也出现问题。可能是阀芯复位弹簧疲劳、损坏，或者是阀内存在油液泄漏，使得阀芯回位受阻，进而影响了阀的整体性能。

REXROTH比例换向阀的换向精度方面

换向位置偏差：在进行换向操作时，阀芯实际到达的位置与预期位置存在较大偏差，导致液流方向改变不准确，影响系统的工作精度。这可能是由于阀芯的加工精度下降、磨损，或者是控制信号的精度不够，使得阀的换向精度降低。

重复精度差：多次进行相同的换向操作时，每次阀芯的换向位置和流量、压力等参数的变化不一致，即重复精度变差。这说明比例换向阀的性能不稳定，可能是内部的机械结构存在松动、磨损，或者是电气控制部分出现故障，导致阀的换向性能下降。

REXROTH比例换向阀的泄漏方面

内泄漏增大：在比例换向阀处于关闭状态时，若有较多的油液从高压腔泄漏到低压腔，导致系统压力无法保持稳定，或者执行元件出现缓慢移动等现象，说明阀的内泄漏增大。这通常是由于阀芯与阀套之间的配合间隙增大、密封件损坏等原因引起的，内泄漏增大会降低阀的效率和控制精度，是阀性能下降的重要表现之一。

外泄漏：观察阀的外部是否有油液泄漏现象，如阀的接口处、阀芯轴端等部位出现油迹。外泄漏不仅会造成油液浪费，污染工作环境，还可能影响阀的正常工作，若长期存在外泄漏，可能会导致阀内的油液量不足，进而影响阀的性能。

REXROTH比例换向阀的噪声方面

异常噪声：正常工作时，比例换向阀的噪声通常较小且稳定。如果阀在工作过程中发出刺耳、尖锐或异常的噪声，可能是阀芯在阀体内振动、碰撞，或者是液压油中混入空气、油液流动不畅等原因引起的。异常噪声的出现往往伴随着阀的性能下降，如流量不稳定、压力波动等问题。

通过对以上几个方面的观察和检测，可以较为全面地判断REXROTH比例换向阀的性能是否下降。一旦发现阀的性能出现问题，应及时进行维修或更换，以保证液压系统的正常运行。