为您分享HYDAC传感器的功能及优劣分析之前，先给您讲讲德国HYDAC传感器的作用如下：

1、进气压力传感器：反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU发动机电控单元提供计算喷油持续时间的基准信号；

2、节气门位置传感器：测量节气门打开的角度，提供给ECU作为断油、控制燃油空气比、点火提前角修正的基准信号；

3、进气温度传感器：检测进气温度，提供给ECU作为计算空气密度的；冷却液温度传感器：检测冷却液的温度，向ECU提供发动机温度信息；

4、曲轴位置传感器：检测曲轴及发动机转速，提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号；

5、氧传感器：检测排气中的氧浓度，提供给ECU作为控制燃油空气比在优良值理论值附近的的基准信号；爆震传感器：安装在缸体上专门检测发动机的爆燃状况，提供给ECU根据信号调整点火提前角

用摄像头代替人眼对目标(车辆、行人、交通标志)进行识别、跟踪和测量,感知到汽车周边的障碍物以及可驾驶区域,理解道路标志的语义,从而对当下的驾驶场景进行完整描述。摄像头

必须先识别再测距,如果无法识别则无法测距。相对于其它传感器,摄像头的价格相对低廉，有 着识别车道线、车辆等物体的基础能力,在汽车高级辅助驾驶市场已被规模使用。依据不同

的图像检测原理,可分为单目摄像头和双目摄像头,根据芯片类型又可分为CCD摄像头和CMOS摄像头,等等。其优点在于摄像头是目前能够辨别物体的传感器。

但是摄像头同时具有三个缺点:缺点一是逆光或光影复杂的地方难以使用;缺点二在于依赖于算法,能否辨别物体依赖样本的训练,样本未覆盖的物体将无法辨别,比如在中国道路上应用，

识别超载运货车的成功率不超过80% ,缺点三在于摄像头对于行人的识别具有不稳定性,因为行人不同于车辆,动作、服装、身体各部分变化要素很多, 而且还要与街上的建筑、汽车、树

木等背景图案区分开来,比如在日本、德国、 美国、以色列等国市区的测试结果显示,行人的成功检测率为93.5% ,距离实现无人驾驶还有很大差距,再如穿着吉祥物套装或着装颜色与背

景相似的人或搬运东西的人极有可能无法识别。因此,摄像头的物体识别功能,但由于依赖样本识别物体,以及识别行人具有不稳定性,摄像头应用于测距领域无法保障100%的稳定性，

在自动驾驶领域脱离激光雷达使用只能应用于ADAS而不能应用于的无人驾驶。

从硬件方面看,计算机视觉所需的工业摄像头在技术层面相对成熟,具有较高的图像稳定性、高传输能力和抗干扰能力,且单个摄像头成本已降到200元以下,因此单车可以配备6~8个

摄像头覆盖不同角度,天风证券预测, 2020年国内前后装摄像头需求量为4184万个。

发射1~10毫米的电磁波,根据反射波的时间差及强度等来测量距离,汽车毫米波雷达的频段主要在24 GHz和77 GHz。其优点在于性价比较高,探测距离远,精度较高,穿透雾、灰尘

的能力强,能够全天候全天时工作,在很多高档轿车里都有应用;缺点是行人的反射波容易被其他物体反射波埋没,难以分辨,无法识别行人，例如采用毫米波雷达和摄像头的感知系统实现

自动驾驶的Tesla ,在行人较多的闹市区会自动锁定自动驾驶功能。因此,毫米波雷达在测距领域具有较高性价比,但是其无法探测行人是一个致命弱 点,只能应用于自适应巡航系统等

ADAS系统。目前毫米波雷达市场由国外厂商垄断,国内主要的零部件供应商正在致力于车载毫米波雷达的国产化。79 GHz毫米波雷达作为未来发展趋势,能更有效地发挥自动驾驶传感

器所需的性能。

发射振动频率高于声波的机械波,根据反射波测量距离。其优点在于探测物体范围极广,能够探测绝大部分物体 ,且有较高稳定性缺点是一般只能探测 10米以内的距离,无法进行远距离探测。因此,超声

波雷达广泛应用于倒车雷达,在自动驾驶领域常常作为短距离雷达,应用如自动泊车辅助系统。

可以获得自身相对于全局的位置信息。其优点在于技术较为成熟，能够实现在全局视角的定位功能，缺点在于无法获得周围障碍物的位置信息。往往需要与前几个探障类传感器搭配使用。