LIKA旋转编码器选型要素有哪些?

①增量型或绝对型

②外观大小: φ20mm、φ25mm、φ40mm、

φ50mm、φ55mm、 φ60mm ,安装编码器时需考

虑(命名规则中能体现)

③轴径: φ2mm、φ4mm、φ6mm、

φ8mm、φ10mm ,用于和对方设备进行耦合

④分辨率:又称位数、脉冲数、几线制(绝对

型编码器中会有此称呼)，目前增量型最大

6000P/R ,绝对型最大1024P/R

⑤轴的形态:轴伸

出,必需配耦合器才能使用;中空轴,无需配耦合

器,直接可以套在对方设备上使用

⑥工作电压:直流DC5-24V之间(命名规则中

能体现)

⑦输出形式: NPN集电极开路输出、PNP

集电极开路输出、互补输出、电压输出、线性驱动输

出。根据后续设备输入能接收什么信号来决定编码器

的输出形式(命名规则中能体现)

⑧输出代码:二进制、BCD码、 格雷=进制码

(命名规则中能体现)

⑨输出相: A相、A相和B相、A相和B相和Z

相,具体根据客户希望实现什么功能来决定输出相需

要几相(命名规则中能体现)

 ◎最大允许旋转数:选择的编码器的最大允许

旋转数需要高于对方设备的旋转数，目前增量型最高

为12000r/min ,绝对型最高为6000r/min

 ①最高响应频率:选择的最高响应频率需要大

于对方设备的动作频率,目前增量型最高为

200KHz ,绝对型最高为20KHz

 ②保护等级:现场是否有水、油环境、粉尘环

境等,目前保护构造最高为IP65

 ①③附件:耦合器、法兰盘、伺服装置用安装配件

意大利LIKA编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

LIKA旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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