美国Applied Motion集成电机技术的下一次发展。从经过验证的集成电机设计开始，我们添加了高分辨率增量编码器和闭环伺服固件，以创建可提供当今*步进电机性能的电机。StepSERVO? 集成电机提供与开环步进电机相同的高低速扭矩和出色的保持扭矩特性，并具有真正的闭环控制优势。这些优势包括能够产生比开环电机高 50% 的峰值扭矩，以及更凉爽、更安静的运行。

    美国Applied Motion集成电机集成电机是一个驱动器+电机单元，将 NEMA 11 步进电机和伺服驱动器融合到一个设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源供电。有关兼容的 24 伏电源，请参阅下面的推荐产品。

    术将步进电机的高扭矩能力与伺服系统的闭环动态控制相结合。结果是一种一体化的运动控制解决方案，运行安静而高效，只需要最少量的电流来维持指令位置和速度。比额定保持扭矩高 25-50% 的升压扭矩会增加加速限制，从而缩短循环时间。StepSERVO 集成电机可应用于传统步进电机无法实现所需高精度的系统中。

    TSM11Q-1RM可以在多种不同的控制模式下运行，包括使用 SCL 或 Modbus RTU 的流命令、脉冲和方向以及速度模式；此外，它还能够运行存储在非易失性存储器中的 Q 程序。Q 程序是使用 Applied Motion 的Q Programmer?软件创建的，该软件为运动、I/O、条件处理、多任务处理、数学函数等提供强大的命令。所有 TSM11 集成电机均使用 Applied Motion 的Step-Servo Quick Tuner软件和内置Q Programmer进行配置和调谐。

    每个TSM11集成电机带有 4 个高速 (1 MHz) 数字输入和 2 个数字输出。数字输入接受 5-24 VDC 的信号，可用于连接脉冲和方向信号、行程结束限位开关、正交编码器信号、PLC 输出、传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到 PLC 输入、计数器、灯、继电器或其他设备。

    TSM11Q-1RM带有用于编程和串行通信的 RS-485 端口，以允许使用 Modbus RTU 或 Applied Motion 的流命令语言 (SCL)。一个集成的 4,096 计数/转（磁性）增量编码器与驱动电子设备安装在同一个外壳内，用于闭环伺服控制，以实现高精度的位置和速度控制。可以通过网络或使用 SCL 寄存器从 Q 程序中访问编码器计数。

    美国Applied Motion集成电机单连接器与三个连接器

    标准的 TSM11Q-1RM 集成电机在电机背面有一个连接器，用于电源、I/O 和 RS-485/Modbus 通信。该电机还提供带有三个独立连接器的版本 - 一个用于电源和 I/O 的连接器，一个用于 RS-485 输入，一个用于 RS-485 输出 - 也可用。三连接器排列有助于更轻松地连接菊花链 RS-485 和 Modbus RTU 网络。有关详细信息，请参阅TSM11Q-1RM-H01。此外，通过安装8500-005菊花链连接板套件（参见下面的推荐产品），标准 TSM11Q-1RM 可以在现场从一个连接器转换为三个连接器。订购“-H01"版本时，该套件已预先组装到电机上。

    美国Applied Motion集成电机可选的行星齿轮箱

    TSM11Q减速电机这种集成电机配备工厂安装的行星齿轮箱，适用于需要额外扭矩的应用。PH 减速机采用全钢齿轮系、不锈钢外壳和铝制前后法兰，以实现最大的耐用性。多个比率可用。