库伯勒光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成，这些透明及不透明区按一定编码构成，编码盘上码道的条数就是数码的位数。为一个4位自然二进制编码器的编码盘，若涂黑部分为不透明区，输出为“1"，则空白部分为透明区，输出为“0"，它有4条码道，对应每一条码道有一个光电元件来接受透过编码盘的光线。当编码盘与被测物转轴一起转动时，若采用n位编码盘，则能分辨的角度为

    自然的二进制代码，虽然简单，但有使用的问题，这是由于模式的点的位置不清楚和造成的总误差。例如，在一个位置将被转换从7到8，光束将通过编码器盘0111和1000(或过渡区)的交界处。由于编码盘和光电元件安装误差的制造过程中，可使内读头(高)位置上光电元件比前面或后面有一点，这将导致可能的两个读数值1111和0000，造成严重的错误读数，这是不允许的。

    为了避免这个错误，使用灰色代码(灰色代码)编码盘模式，表1给出了灰色代码和二进制自然代码之间的比较。这可以在表中看到，用灰色代码从任何值转换为相邻的值字节数只有一个变化特征。自然的二进制码是不同的，代码往往有2-3位或甚至4个值，同时改变情况。这样，使用灰度码的方法即使错误的移动，因为它是相邻的接口转换的二进制模式中只有一个最小量化单元(最小分辨率)的变化，从而不会产生严重的错误。编码方法，称为单位距离码，是一种常用的方法，在实际应用中

    库伯勒光电编码器的主要工作原理为光电转换，但其根据原理的不同又可分为增量型、绝对型和混合式增量型。那么光电转换是如何进行的呢?这三种光电编码器的工作原理又存在哪些差别呢?接下来我们就一起来看看吧～

    一、库伯勒光电编码器工作原理- -简介

    光电编码器，又称为手轮脉冲发生器，简称手轮，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要应用于各种数控设备，是目前应用最多的一种传感器。

    二、库伯勒光电编码器工作原理- -分类

    光电编码器有国标和非国标两种分类标准。按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸，按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等，按工作原理的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型，按刻度方法和信号输出形式的不同可分为增量型、绝对型和混合型。

    三、库伯勒光电编码器工作原理

    光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。

    光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。

    四、库伯勒光电编码器工作原理- -增量式编码器

    增量式编码器是光电编码器的一种，其主要工作原理也是光电转换，但其输出的是A、B、Z三组方波脉冲，其中A、B两脉冲相位差相差90度以判断电动机的旋转方向，Z脉冲为每转一个脉冲以便于基准点的定位。

    五、库伯勒光电编码器工作原理- -绝对式编码器

    绝对式编码器的主要工作原理为光电转换，但其输出的是数字量，在绝对式编码器的码盘上存在有若干同心码道，每条码道由透光和不透光的扇形区间交叉构成，码道数就是其所在码盘的二进制数码位数，码盘的两侧分别是光源和光敏元件，码盘位置的不同会导致光敏元件受光情况不同进而输出二进制数不同，因此可通过输出二进制数来判断码盘位置。

    六、库伯勒光电编码器工作原理- -混合式绝对值编码器

    混合式绝对值编码器的主要工作原理同样为光电转换，其与增量型、绝对型编码器的不同在于输出量不同。混合式绝对值编码器输出的信息有两组，一组输出信息为A、B、Z三组方波脉冲，与增量式编码器的输出*不同，另一组输出信息具有绝对信息功能，主要用于磁极位置的检测。