库伯勒KUBLER增量编码器应注意三方面的参数：
1. 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2. 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、如何使用库伯勒KUBLER增量编码器?
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号)：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，但具体情况要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块;使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。
随着工业4.0发展需求，工业机器人产业的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面让我带大家认识一下绝对编码器与增量编码器。
1认识编码器
库伯勒KUBLER增量编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信
号形式的设备。编码器是传感器(sensor) 的一种，主要用于测量机械运动的角位移，通过角位移可计算出机械运动的位置，速度等。
3绝对值编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线....编排，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码 (格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需
记忆，无需找参考点。
(1)用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
(2)反之，则需要使用多圈绝对值编码器。根据钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一-组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器。
库伯勒KUBLER增量编码器的输出形式:
绝对值编码器信号输出有并行输出、串行SSI输出、现场总线型输出、变送一体型输出。并行输出:并行输出的每一根线代表一个位， 编码器有多少位即有多少根输出线，组成一个唯. -的位
置编码，所以需要的PLC输入点会很多。代码一-般为BCD或者格雷码。(同步串行)串行SSI输出:这种输出可靠性高，传输距离远。但是不能跟s7-200直接连接，需要s7-300以上系列PLC。 |
