德国REXROTH换向阀是通过改变油液流向而改变执行元件运动方向的阀。换向阀种类很多，一般根据控制方式不同可分为手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀等种类。本文将对这几类换向阀的原理做简要介绍。
    1 手动换向阀
    手动换向阀的操作方式为手柄，利用杠杆原理推动阀芯在阀体内做运动实现换向。将手柄向左拉时，压力油P与A口相通，压力油进入执行元件，而执行元件的回油进入B口，从T口流回油箱；向右拉手柄，P通B，A通T，执行元件将反方向运动。

    2 机动换向阀
    德国REXROTH换向阀机动换向阀也叫行程换向阀，通过执行机构上的挡铁或凸轮运动碰到行程换向阀的阀芯时，改变换向阀内部油路实现换向。

    3 电磁换向阀
   的操作方式为电磁铁的吸引，通过让电磁铁通电后对衔铁的吸引，推动阀芯在阀体内运动实现换向，并在断电后由弹簧将阀芯复位。图示为力士乐4WE型电磁换向阀，为三位四通阀。当左侧电磁铁得电，推动阀芯右移，P通B，A通T；右侧电磁铁得电，P通A，B通T。

    4 液动换向阀
    德国REXROTH换向阀是以控制油作用在阀芯上，当控制油有压力时控制换向阀换向。液动换向阀通常与其他换向阀配合使用。图示当无压力油作用，弹簧作用在阀芯在最左侧，P通B，A通T；当有压力油时，阀芯右移，使P、T、A、B四口都不通。

    5 电液换向阀
   德国REXROTH换向阀 电液换向阀适用于较大流量的场合，因为电磁铁所能提供的推力有限，在流量较大时，电磁铁将无法推动阀芯，而电液换向阀则是以一个电磁换向阀作为先导阀，液控换向阀作为主阀。通过电磁换向阀的换向改变控制油的流向，使主阀在控制油的作用下实现换向。

    力德国REXROTH换向阀4WEH。上端为电磁换向阀作为先导阀，下端为液动换向阀为主阀。先导阀的两个出油口作用主阀的阀芯两侧。图示为外控外泄形式，先导阀的控制油X由外部引入，不与主油路相通；先导阀的回油Y单独回油箱。当左侧电磁铁得电时，先导阀芯右移，控制油X进入主阀芯右侧，推动主阀芯左移，使主油路P通A，B通T；反之，右侧电磁铁得电时，P通B，A通T。