德国REXROTH力士乐方向阀的分类及特点总结，详情如下：

    力士乐方向阀的分类原则
   （1）按照流体在管道的流动方向，如果只允许流体向一个方向流动，这样的阀叫做单向型控制阀，比如单向阀，梭阀等；可以改变流体流向的控制阀叫做换向阀，比如常用的两位两通，两位三通，两位五通，三位五通等。
   （2）按照控制方式可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。其中电磁阀又可以分为单和双电控阀两种；机械阀可分为球头阀，滚轮阀等多种；气控阀也可分为单气控和双气控阀；人力阀可以分为手动阀，脚踏阀两种。
   （3）按工作原理可以分为直动阀和先导阀，直动阀就是靠人力或者电磁力，气动力直接实现换向要求的阀；先导阀是由先导头和阀主体2部分构成，有先导头活塞驱动阀主体里面的阀杆实现换向。
   （4）根据换向阀杆的工作位置可以将阀分为2way，3way阀。
   （5）根据阀上气孔的多少来进行划分，可以分为2port，3port，5port阀。
    力士乐方向阀种类
    一、普通单向阀（逆止阀或止回阀）
    功用：只允许油液正向流动，不许反流。  
    分类：直通式、直角式
    结构：阀体、阀心锥形、钢球式 、弹簧等
    工作原理：液流从进油口流入时，弹簧在液动力作用下收缩，阀口打开
    开启压力：0.04—0.1MPa
    做背压阀：Pk=0.2—0.6 MPa
    二、液控单向阀
    功用：正向流通，反向受控流通
    三、方向控制阀
    结构：普通单向阀+液控装置
    特点：不通压力油的时候工作方式同普通单向阀；通压力油的时候阀口打开，可以反向流通
    应用：1、液控单向阀具有良好的反密封性；2、常用于保压、锁紧和平衡回路
    四、梭阀
    特点：相当于两个单向阀组合的阀具有逻辑"或门"功能.在逻辑回路和程序控制回路中广泛运用,在手动---自动回路的转换上常用。因梭阀在换向过程中存在路路通过程，因此当某一接口进气量或排气量非常小的时候，阀的前后不能产生使阀正常换向的压力差，使阀不能*换向而中途停止，造成阀的动作失灵。所以在使用时因注意，不要在某一接口处采用变径接头造成通路过小。
    五、双压阀
    特点：与门功能
    六、快速排气阀
    特点：可以加快汽缸运动速度作快速排气，在给定条件下工作地汽缸杀毒很大程度上取决于控制阀的大小，如需要提高速度（尤其是需要提高单向速度时），可安装一个快速排气阀，而不必承担大型控制阀的费用。
    七、滑阀式换向阀
    （1）换向阀的结构和工作原理
     特点：阀体有多级沉割槽的圆柱孔，阀芯有多段环行槽的圆柱体
     按工作位置数分 ：两位、 三位、四位等。位：阀心相对于阀体的工作位置数。
     按通路数分 ：二通、三通、四通、五通等。通: 阀体对外连接的主要油口数
     按控制方式分：电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀、机动换向阀、手动换向阀