德国REXROTH力士乐伺服阀的的机械结构及其使用特点,详情如下：

    力士乐伺服阀的机械结构
    力士乐伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而力士乐伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。也就是说，力士乐伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于力士乐伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
    而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失)，如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个力士乐伺服阀就失效了。所以力士乐伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
    力士乐伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个:动态性能是所有液压阀中最高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用力士乐伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
    一般说来，伺服系统都是闭环控制，比例阀多用于开环控制;其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，力士乐伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和力士乐伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比力士乐伺服阀要低许多，抗污染能力也强!
    自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。
    力士乐伺服阀的特点
    1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。
    2)能实现远程控制和程序控制。
    3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。
    4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。
    5)使用功率小、发热少、噪声低。
    6)不会发生火灾，不污染环境。受温度变化的影响小。