德国REXROTH力士乐油泵的机械原理及其排量控制分析，详情如下：

    力士乐油泵的机械原理
    力士乐油泵的吸油和压油，由柱塞在柱塞套内的往复运动来完成。当柱塞位于下部位置时，柱塞套上的两个油孔被打开，柱塞套内腔与泵体内的油道相通，燃油迅速注满油室。当凸轮顶到滚轮体的滚轮上时，柱塞便升起。从柱塞开始间向上运动到油孔被柱塞上端面挡住前为止。在这一段时间内，由于柱塞的运动，燃油从油室被挤出，流向油道。所以这段升程称为预行程。当柱塞将油孔挡住时，便开始压油过程。柱塞上行，油室内油压急剧升高。当压力超过出油阀的弹簧弹力和上部油压时，就顶开出油阀，燃油压入油管送至喷油器。
    柱塞套上的进油孔被柱塞上端面*挡住的时刻称为理论供油始点。柱塞继续向上运动时，供油也一直继续着，压油过程持续到柱塞上的螺旋斜边让开柱塞套回油孔时为止，当油孔一被打开，高压油从油室经柱塞上的纵向槽和柱塞套上的回油孔流回泵体内的油道。此时柱塞套油室的油压迅速降低，出油阀在弹簧和高压油管中油压的作用下落回阀座，喷油器立即停止喷油。这时虽然柱塞仍继续上行，但供油已终止。 柱塞套上回油孔被柱塞斜边打开的时刻称为理论供油终点。在柱塞向上运动的整个过程中，只是中间一段行程才是压油过程，这一行程称为柱塞的有效行程。
    为了适应柴油机负载的要求，力士乐油泵的供油量必须能够在最大供油量(全负荷)到零供油量(停车)的范围内进行调节。 供油量的调节是通过齿杆、转动套使力士乐油泵的全部柱塞同时转动来实现的。 当柱塞转动时，供油开始时间不变，而供油终了时间，则由于柱塞斜边对柱塞套回油孔位置的改变而变更了。随着柱塞转动的角度不同，柱塞的有效行程也就不同，因而供油量也随之改变。
柱塞对于不供油位1转动的角度越大，则柱塞上端面到打开拄塞套回油孔的斜边距离也越大，供油量也就越大，若柱塞转动的角度较小，则断油开始较早，供油量也较小。当柴油机停车时必须断油，为此，可将柱塞上的纵向槽转到正对着柱塞套上回油孔。此时，在整个柱塞行程中，柱塞套内的燃油一直通过纵向槽、回油孔流回油道，没有压油过程，故供油量等于零。当柱塞转动时，利用改变供油量终点的时刻来调节供油量，这种方法称为供油终点调节法。
    力士乐油泵的供油量应满足柴油机在各种工况下的需要， 根据柴油机的要求，力士乐油泵要保证各缸的供油开始时刻相同，即各缸供油提前角一致，还应保证供油延续时间相同，而且供油应急速开始，停油要迅速利落，避免滴油现象。 根据燃烧室形式和混合气形成的方法不同，力士乐油泵必须向喷油器提供压力足够的燃油，以保证良好的雾化质量。

    力士乐油泵的排量控制
    力士乐油泵排量的控制分液控和电控两种状态
    一、电控状态
电控状态：与排量变化相关的控制液压信号是前泵油流，后泵油流和先导油及负流量，其中前后泵的油流直接控制力士乐油泵，先导油经过电比例阀节流后控制力士乐油泵，我们可以称之为先导二次压力。下面我们以后泵的控制为例来分析排量的变化情况。
    首先，我们必须明确几个概念
    1.排量控制的源信号是：前泵油流，后泵油流和先导二次油流和负流量，其中前泵油流控制一级活塞，后泵油流控制一级活塞和斜盘活塞（一端控制斜盘活塞的小端，处于常开状态，一端控制大端处于常闭状态，一端控制主压活塞），负流量控制一级活塞，先导二次油流控制二级活塞
    2.控制元件
    ①滑阀：是一个三位三通阀，它由阀芯和滑套组成，两者之间能相对运动。阀芯的移动由阀芯右端的一级活塞和二级活塞与阀芯左端的弹簧构成平衡。滑套的移动由斜盘活塞控制，随着斜盘活塞的移动而移动，其移动距离和方向跟斜盘活塞一致。
    ②二级活塞：在电控状态下，先导二次油流单独控制二级活塞，负流量不参与直接控制，而是由负压传感器采集其压力参数，提供给电脑，经电脑计算作为控制电比例阀电流的一个参数来控制先导二次油流；在液控状态下，先导二次油流被液改电控阀截断，不参与对二级活塞的控制，由负流量单独对二级活塞进行直接控制。二级活塞的工作方向为推动滑阀阀芯向左运动，由自带弹簧回位构成平衡。
    ③一级活塞：由前泵油流，后泵油流及先导一次油流（仅在液控状态下）进行控制，其工作方向为推动滑阀阀芯向左运动，由自带弹簧回位，构成平衡。
    3.执行元件是变量活塞：
    变量活塞由固定的活塞套和一个两端截面积大小不一样的柱塞构成，柱塞与斜盘和滑阀套连接，当两个端面受压产生压差时，柱塞带动其他两个一起运动。
    液压系统中压力和流量控制在力士乐油泵中间的具体的变化关系。
    1.压力取决于负载.2..力士乐油泵输出的压力与流量成反比。
    在电控状态下，当外界的负载增加时，系统压力增大，当系统压力增大时，进入后泵的前泵油流和后泵油流的压力增大，电脑检测相关信号控制电比例阀出口的先导二次压力也越大，前者作用在一级活塞上，后者作用在二级活塞上，二者推动活塞克服弹簧力向左运动，活塞向左推动滑阀阀芯克服滑阀阀芯弹簧力向左运动，使滑阀阀芯处于左位，这时候后AY力士乐油泵油流即可通过滑阀阀芯左位作用到变量活塞的大端，此处油道由常闭变常开，因活塞两端的截面积不等，作用在斜盘变量活塞大端的压力大于变量活塞柱塞小端压力，柱塞向左移动，同时带动斜盘和滑阀套位置变动：使斜盘摆角逐渐变小，降低了力士乐油泵的排量，同时滑阀滑套向左移动，逐渐截断变量活塞大腔与后泵油流之间连通的油道，当油口*截断后，斜盘活塞静止，此时斜盘不再摆动，力士乐油泵完成变量，流量输出稳定。当外界负载变小时，系统压力变小，作用在一二级活塞上的三个油流压力变小，油流压力与弹簧力之间的平衡被打破，弹簧逐渐回推，推动滑阀阀芯向右运动，使斜盘活塞大腔油道与泄油口连通，开始降低变量活塞大腔压力，当变量活塞小腔压力大于大腔压力后，柱塞向右移动，同时带动斜盘和滑阀套变动：使斜盘角度逐渐变大，增大了力士乐油泵的排量；同时滑阀滑套向右运动，逐步关闭斜盘活塞大腔与泄油口之间的油道，当弹簧力与油流压力形成新的平衡和活塞大腔与泄油口之间的油道*截断后，柱塞不再移动，此时斜盘不再摆动，力士乐油泵完成变量，流量输出稳定。外界负载变化时油流压力与弹簧力之间的平衡再次打破，排量也随之变化，两者总是随着负载的变化而变化，处于一个动态的平衡中。
    二、液控状态
    在液控状态下其工作原理同上，只不过作用在一级活塞上的有先导一次压力，二级活塞上的动作只由是负流量进行控制。