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本德尔Bender安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
本德尔Bender安全继电器模块动作逻辑
本德尔Bender安全继电器模块是基于双路冗余思想设计的一个功能器件，通过安全模块搭建一个安全回路即可解决上述设计存在的隐患问题。以本德尔Bender安全继电器在急停监控回路中的应用为例，我们来了解一下安全回路的动作逻辑： 
上图中：
1、本德尔Bender安全继电器模块在检测到双触点急停按钮E-S的两路常闭触点均处于闭合状态，才具备启动条件。2、且当反馈回路检测控制接触器K1、K2的辅助常闭触点也处于闭合状态。3、在按下启动按钮S后，安全模块启动：输出回路13-14，23-24，33-34闭合， 电源接通。
当周围环境出现紧急情况：
A、急停按钮拍下
B、模块内部逻辑检测到输入状态改变，其输出瞬时断开
C、控制接触器线圈失电，主回路断开，电源开路，设备停机
这个设计同前面相比较，显然一路急停按钮的卡阻，一个接触器触点的粘连，均不会导致整个急停设计功能的丧失：拍下急停按钮，任一路常闭断开，任一接触器分断，都可实现断电停机。
本德尔Bender安全继电器型号：
IR470L-416 B9104 8018
IR47OLY.4017B9104 8017
IR470LY4018B9104 8024
IR470LY-402189104 800
IR470LY-402389104 8026
IRDH275-425 B9106 5108
IRDH275-427B9106 5104
本德尔Bender安全继电器安全回路控制部分接线：
A、双路急停按钮E-S两组触点的下端分别接入本德尔Bender安全继电器模块的电源接线位A1、A2，上端分别接入直流24V电源的正负极。B、前后安全门的两组行程开关SW1-SW2，SW3-SW4对应触点串联后分别接入安全模块 输入端接线位S11-S12，S21-S22.另外行程开关SW5作为直接切断信号接入液压安全阀控制回路。C、若系统为手动启动，则S33-S34需间接入启动按钮S。若无需手动启动，关门即启动，则S33-S34间无需接入启动按钮。D、本德尔Bender安全继电器控制接触器K1、K2在上次分断中是否可靠分断，其情况反馈影响本次启动：两个接 触器的辅助常闭触点需串联接入启动回路。E、上次电气安全回路同液压安全回路的互锁检验，其状态情况反馈也会影响本次启动。其互锁控制回路反馈信号--K5接触器的辅助常开信号需串进启动回路。F、射嘴护罩安全开关信号串进K1接触器的控制回路，用以监视射嘴护罩是否关闭。G、本德尔Bender安全继电器安全模块输出接线位13-14串进接触器K1的控制回路， 23-24串进接触器K2的控制回路H、安全模块输出接线位33-34去到控制器的相关脚位，给控制器急停、安全门监控信号。I、 安全模块输出接线位41-42接入电器回路同液压回路的互锁控制回路。 |
