德国Kuebler公司（Fritz Kuebler GmbH ，库伯勒 ）是的工业控制和测量产品的生产商，相关产品远销世界50个国家，并在市场上居于。

        Kuebler公司生产的增量型和值型编码器和磁性尺测量技术，凭借出众的技术，灵活的安装机械性能，广泛应用于冶金，风力发电，电机，机械制造，石化等领域。

          按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

          式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

德国 kubler库伯勒安装使用 型旋转编码器的机械安装使用：

          kubler库伯勒型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

          kubler库伯勒编码器高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率。

          缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

         kubler库伯勒编码器低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

         kubler库伯勒编码器辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

         德国 kubler库伯勒旋转编码器接线方法： kubler库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

         kubler库伯勒编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

         我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。

           编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

         德国 kubler库伯勒编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
    
编码器-----------PLC  A-----------------X0
B-----------------X1 Z------------------X2
+24V------------+24V  COM------------- -24V-----------COM

一、按码盘的刻孔方式不同分类

         （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

         是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

二、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

三、以编码器机械安装形式分类

      （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

      （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

四、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

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