德国HEIDENHAIN海德汉编码器；

       德国海德汉HEIDENHAIN产品包括直线光栅尺、长度计、角度编码器、旋转编码器、数控系统、3D测头和数显装置等。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。海德汉是拥有 一百多年光刻制造技术的德国公司，以生产高精度的产品而。

      海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。

      在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

      接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

      海德汉编码器故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。

      要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。

       一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理

海德汉编码器主要型号：

HEIDENHAIN ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02
HEIDENHAIN ERN1381.020-2048, ID: 385489-06
HEIDENHAIN ERN1381-2048, ID:385489-56
HEIDENHAIN ERN1381.040-2048, ID:608290-01
HEIDENHAIN ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07
HEIDENHAIN ERN1387.001-2048, ID:312215-14
HEIDENHAIN ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66
HEIDENHAIN ERN1387-2048, ID:373787-N6
HEIDENHAIN ERN1387.02-2048,ID:385487-01
HEIDENHAIN ERN1387.020-2048, ID: 385487-03
HEIDENHAIN ERN1185.003-2048, ID:316278-58
HEIDENHAIN ROD320.020-1000 ID: 538723-05
HEIDENHAIN ROD320.005-1000 ID:291843-04
HEIDENHAIN ROD320.020-2000, 291843-06
HEIDENHAIN R0D320.005-2500, 291843-01
HEIDENHAIN ROD320.001
ROD320.002, 254847-05

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